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111.
于能源价格不断上涨,能源业一度处于休眠状态的并购市场正在醒来。已宣布或传言进行的并购交易本周已达到了约100亿美元的规模。这就是生活,但并不是我们熟悉的生活。 相似文献
112.
通过对杭长线新余段不同地层的钻孔信息进行统计分析,找出岩溶发育程度与地层岩性之间的关系;采用崩坏拱法及洞穴顶板坍塌堵塞法对杭长线新余段岩溶路基稳定性进行定量判断;最后,利用收集资料、地质测绘、工程物探及钻探等各种手段的综合运用,提出岩溶路基合理、准确的勘察方法. 相似文献
113.
针对现有端到端自动驾驶模型输入数据类型单一导致预测精确度低的问题,选取RGB图像、深度图像和车辆历史连续运动状态序列作为多模态输入,并利用语义信息构建一种基于时空卷积的多模态多任务(Multimodal Multitask of Spatial-temporal Convolution,MM-STConv)端到端自动驾驶行为决策模型,得到速度和转向多任务预测参量。首先,通过不同复杂度的卷积神经网络提取场景空间位置特征,构建空间特征提取子网络,准确解析场景目标空间特征及语义信息;其次,通过长短期记忆网络(LSTM)编码-解码结构捕捉场景时间上、下文特征,构建时间特征提取子网络,理解并记忆场景时间序列信息;最后,采用硬参数共享方式构建多任务预测子网络,输出速度和转向角的预测值,实现对车辆的行为预测。基于AirSim自动驾驶仿真平台采集虚拟场景数据,以98 200帧虚拟图像及对应的车辆速度和转向角标签作为训练集,历经10 000次训练周期、6 h训练时长后,利用真实驾驶场景数据集BDD100K进行模型的测试与验证工作。研究结果表明:MM-STConv模型的训练误差为0.130 5,预测精确度达到83.6%,在多种真实驾驶场景中预测效果较好;与现有其他主流模型相比,该模型综合场景空间信息与时间序列信息,在预测车辆速度和转向角方面具有明显的优势,可提升模型的预测精度、稳定性和泛化能力。 相似文献
114.
岩溶地质区域在外动力或人为因素下极易发生塌陷,当桥梁桩基础位于岩溶地区时,如何在降低成本的情况下,选择最优的方案并保证施工和结构安全尤为重要,就九江长江公路大桥北引道工程分路互通E匝道桥溶洞区处的桩基施工方案的选择及施工质量控制做简要介绍。 相似文献
115.
山区公路工程测量地形起伏较大,采用传统的边桩方法,边桩确定难以实施。应用全站仪对边测量功能并结合可编程计算器在山区地形条件下进行路基边桩放样,更精确、更快捷、更方便。 相似文献
116.
报道一起由铜绿假单胞菌引起的新生儿腹泻爆发,罹患率6.78%(12/77)。腹泻平均潜伏期2.92d,经对是否应用抗生素、低出生体重及非自然分娩等患病危险因素分析后,发现应用抗生素的新生儿,为患腹泻的危险人群RR=3.13,95%CI:1.03~9.42,非自然分娩是罹患腹泻病的危险因素。本次腹泻爆发系水平传播所致,未查出垂直传播的可能性。 相似文献
117.
目前在表面式海水蒸发器中减小水垢热阻的方法,还不大有效,原因是缺乏有关水垢热物理性质和相成分的统计资料;对水垢的沉淀过程本身的研究也很不够。海水蒸发器中水垢形成是在热液条件下多元系统过饱和溶液结晶的复杂过程。因此,当研究水垢结晶增长的条件时,必须考虑到化学成分、被蒸发的盐溶液的浓度和温度。以往在确定水垢相成分方面所作的研究,大多基于用化学分析法得到的数据。这些研究多属于假想性的,因为这些研究无法考虑海水中所含的大约40种微量元素(其重量百分数在1.10~(-14)% 相似文献
119.
本文提出了一个三维粘性不可压流动的分块耦合求解方法,发展了一套基于该方法的计算机程序,并针对三维方柱/平板组合体这一一般算例进行了计算,验证了流场分块耦合求解方法的可行性。 相似文献
120.