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本文叙述最近由日本钢管系统技术研究所与横河北辰电机公司合作研制的最佳自动操舵控制系统. 本系统的目的是在各种操纵和环境条件下使船舶自动驾驶仪保持航向和改变航向的能力达到最佳. 保持航向和改变航向的控制系统显然不同: (1)保持航向控制为了使操舵引起的推进损失最小,采用了根据希尔-克林宾(Hill-Climbing)方法编制的在线参数最佳程序. (2)改变航向控制为了改善航向改变时的瞬变特性,采用了模型靠准最佳控制(MRAC),使之能通过基准模型给出所需特性. 已采用本系统进行了全面的海上性能试验.结果表明,在经济操舵和改善机动性方面都有很大优点. 相似文献
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“中国海钓,向游艇时代方向发展将是其中一个重要趋势!”这是在2005年亚细亚国际友好钓鱼大赛的舟山海洋游钓事业发展研讨会上,宁波成路游艇公司常务副总经理费平的发言。 相似文献
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在介绍汽车电子技术发展史时,若仅单纯详细地叙述历史发展过程则显得空洞乏味,为此借鉴“温故而知新”这一成语,即通过回顾历史寻觅出汽车电子技术今后的发展趋势,才能够有所启迪。首先介绍汽车电子技术发展历程及对技术创新产生影响的社会发展动态。其次,回顾日本汽车工程 相似文献
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轻轨运输系统具有因地制宜的弹性,基于台湾地区的需求,研究行人的安全、轻轨平交路口交通控制、机动车的影响、行人徒步区在台湾的适用性课题,才能制定出台湾地区的规划设计准则,为各级政府发展轻轨运输系统提供依据。 相似文献
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本文采用色盲检查图谱、色觉异常检查仪的临床诊断和灯型色觉仪的职业适性判断方法对892名铁路现职男性机车乘务员的色觉功能状态进行了调查,并结合机车乘务职业要求作了研究后提出灯试法合格作为铁路机车乘务员色觉功能的体检标准。 相似文献
29.
铁路机车乘务员的视觉功能,不论在夜间行驶,还是昼间受强烈阳光照射或雪面的反射光的耀眼刺激,突然进入隧道,都需要良好的明暗适应功能,才能保证安全运行。故国内外学者在近几年里进行了多方面的研究,有的已作为乘务员的体检项目。然而,我国现有的乘务员体检标准中,缺少此功能的要求。为了适应铁路运输生产的发展,我们对现职乘务员的夜视功能正常状态和影响因素进行了初步的研究,对乘务员视作业环境的照度进行了测定,从职业选择的要求,对相应年龄组的正常上限值进行了探讨,并结合安全运行的状况,提出了乘务员的夜间视觉功能体检标准。 相似文献
30.
<正>穿浪双体船是20世纪90年代迅速崛起的一型高性能船,具有良好的快速性、耐波性、操纵性和稳定性。其特有的宽敞甲板面积和装载容积,特别适用于客货和车辆运输。由于其没有诸如水翼、气垫等复杂的附加装 相似文献