中重型汽车制动系统密封性能浅析

目前,国产中、重型汽车大多数采用气制动系统,其驻车制动采用弹簧储能断气制动。它的优点是安全、可靠,并兼有应急制动的功能。但是汽车起步时要完全解除驻车制动,只有当系统气压达到规定     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

浸水板式结构的动力特性与声辐射特性数值分析

以镶嵌在无限大刚性障板上的板和板加筋结构为研究对象,应用Rayleigh积分计算得到流体对结构的加载效应以附加质量的形式,叠加到有限元离散的结构动力方程中进行耦合.针对附加质量矩阵不对称的特点应用Lanczos-QR算法求取非对称阵的广义特征值和特征向量问题,基于结构表面振速计算声功率,并基于能量的概念计算声辐射阻尼.研究分析了流体可压缩性、附加质量计算频率、板厚以及加筋方式对板式结构的振动特性影响,和流体特性、激励位置、板厚、加筋方式、边界条件对板式结构的声辐射特性影响,为板和板加筋结构振动噪声预报提供了一定依据.     

缓倾斜中厚煤层混凝土沿空留巷工业试验

为在缓倾斜中厚煤层综采工作面沿空留巷,提高资源回收率,提出用泵送混凝土作为巷旁充填材料、充填体两侧用单体液压支柱临时支护、采空区侧用锚索加强支护的联合支护方案.对混凝土充填材料进行了配比试验,根据岩层控制理论确定支护参数,在金刚煤矿3117综采工作面进行了工业试验.试验结果表明:普通混凝土巷旁充填,辅以单体液压支柱作为临时支护,可以弥补混凝土初期强度低的缺点,能有效控制顶板岩层.     

Industry foundation classes based integration of architectural design and structural analysis

The numerous construction projects in China provide the best environment for the development of information technology applied in building design. Various commercial CAD/CAE software applications are purchased by design firms for multi-disciplinary design tasks. However, researches on integration and interoperability are seldom considered. This study pursues a breakthrough point of integration in the architectural and structural domains and expects further development in other aspects. A central building information modeling (BIM) framework based on the industry foundation classes (IFC) is proposed to handle the data exchange between IFC-compatible architectural models and structural models. A central XML(extensible markup language)-based unified finite element model (FEM) is proposed for model conversion among various commercial structural CAE software applications. In addition to bidirectional data interfaces among IFC-based BIM, XML-based FEM and various commercial FEMs, some other components such as visualization, calculation and model editing/check are also equipped into the prototype system.     

整体桥H型钢-RC阶梯桩与土相互作用拟静力试验

以H型钢-RC阶梯桩模型试验为背景,进行了2根H型钢-RC阶梯桩(HS-RC-0.25、HS-RC-0.50)及1根H型钢桩(HS)的低周往复荷载拟静力试验;在桩顶施加水平位移荷载,埋设应变片与土压力计,采用特殊设计的桩身水平变位测试方法,得到了H型钢-RC阶梯桩桩身破坏特点、沿桩深方向的桩身水平位移与应变、骨架曲线和滞回性能曲线;利用OpenSEES对比分析了桩顶自由与固定条件下阶梯桩桩顶水平变位能力,得到了阶梯桩水平承载力折减系数与转化系数,对比了利用折减系数得到的模型桩水平承载力计算值与试验值。试验结果表明:H型钢桩的桩顶弹性变形为2~25 mm,其水平变形能力强,承载能力好,加载全过程滞回环饱满,耗能效果好;刚度比对阶梯桩的破坏模式无显著影响,阶梯桩的上段钢桩均无明显的屈曲破坏,变截面处混凝土严重剥落且破坏位置相同;随刚度比增大,阶梯桩-土体系屈服位移及屈服荷载均提高,HS-RC-0.25较HS-RC-0.50桩顶屈服位移减小了29.15%,桩身应变突变减小;阶梯桩的滞回环在加载初期因为滑移表现为捏拢状,而在加载后期过渡为饱满的梭形,耗能效果良好,HS-RC-0.50加载全过程的耗能比HS-RC-0.25多25.4%,具有较好的水平变形能力;对比试验值,HS-RC-0.25的计算误差为-9.68%,HS-RC-0.50的计算误差为-2.47%。可见,HS-RC阶梯桩能满足整体桥桩基的水平变形需求,利用折减系数能较好地计算阶梯桩的水平承载力特征值。      

探讨路基基层材料及其施工控制

随着科学技术水平的不断提高,路基路面基层材料的种类在不断增加,其性能也得到了不断地发展和提高。公路路基的质量密切关系到整个路面工程能否经受住反复的车辆运行荷载,季节交替的考验。所以必须扎实地做好路基工程,提高路基的施工质量能在很大程度上提高道路的建设质量,改善道路的运行性能。该文探讨了作为路基基层材料的二灰稳定碎石的施工控制技术,可供同行参考。     

恶劣天气红外热成像行人检测方法研究

为了提高智能汽车在恶劣天气对行人检测的速度和精度,本文提出一种基于YOLO V4的红外热成像行人检测方法.通过迁移学习对YOLO V4模型进行再训练,可快速而准确地实现恶劣道路环境的行人检测.     

三级台阶边坡的稳定性拟静力上限分析

台阶边坡相比于普通边坡可以提高坡率，并且可以减少占地面积，在大型边坡工程中得以广泛应用，并产生了巨大的经济效益和环境效益。文中采用上限定理对三级台阶边坡在地震力作用下的临界高度计算公式进行了推广，采用二次规划序列算法对其进行优化得出结果，并通过算例证明了该方法的有效性和可行性。