用于焊后处理的超声波功率电源的研究与实现

研制了一种新型用于焊后处理的超声波冲击装置。该装置的功率电源采用自适应带通滤波器对换能器的电压和电流的基波信号进行提取，用单片机和DDS芯片完成了高精度的自动频率跟踪和功率控制，实现了脉冲频率和脉冲宽度的联合调制，可以满足实际超声波冲击的要求。     

动态模糊神经网络在船舶动力定位中的应用

在前向模糊神经网络的归一化层和输出层之间加入递归层,形成的一种新型动态模糊神经网络(DFNN)具有动态映射能力,从而对动态系统有更好的响应.文章还推导了基于BP的反传学习算法.运用DFNN对船舶动力定位控制进行的仿真实验结果证明了该方法的有效性.     

用于焊后处理的超声波功率电源的研究与实现

研制了一种新型用于焊后处理的超声波冲击装置.该装置的功率电源采用自适应带通滤波器对换能器的电压和电流的基波信号进行提取,用单片机和DDS芯片完成了高精度的自动频率跟踪和功率控制,实现了脉冲频率和脉冲宽度的联合调制,可以满足实际超声波冲击的要求.     

内河船舶驾驶仿真系统的环境模拟

为了提高内河船舶驾驶仿真系统的真实性,提出并介绍了体感、声音、振动和自然风等环境模拟方法,能实时模拟船舶操纵中各种环境状态,使操纵者身临其境。     

高速游艇驾驶仿真系统研究与设计

对高速游艇的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合高速游艇船体等实物,构造了半实物的高速游艇驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明,本文研制的高速游艇驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。     

基于GPRS技术的远程故障诊断系统设计

远程设备故障诊断是Internet技术、通信技术与机械设备故障诊断技术的结合。现有的远程故障诊断技术不利于野外作业和较大规模的数据传输。本文分析了GPRS技术应用于远程故障诊断的重要性和可行性,提出了利用GPRS无线网络进行远程故障诊断的技术。在此基础上结合摊铺机的远程故障诊断设计了系统的整体构成和各个部分的具体实现,并分析了GPRS技术在实现远程故障诊断方面的特点和优势,扩大了故障诊断的应用范围。     

船舶动力定位中的模糊控制器优化技术

动力定位系统是一种闭环控制系统，采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而尽可能使船舶保持在海平面要求的位置上。在传统模糊控制的基础上，将遗传算法引入模糊控制器的设计当中，根据已知的模糊控制规则，对模糊隶属度函数自动寻优，该方法用于船舶动力定位中，对船舶纵向运动进行控制与仿真，仿真结果证明遗传算法优化的有效性。     

模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进

本文研究了船舶动力定位中模糊控制的应用问题,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,并应用可变论域的思想对模糊控制器进行改进.对船舶的纵向运动进行了控制与仿真,并且做了比较与分析.仿真结果表明,改进的模糊控制器能对船舶的动力定位实施更有效的控制.     

内河船舶驾驶仿真系统研制

对内河船舶的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真。结合船体等实物 ,构造了半实物的船舶驾驶实时仿真系统。给出了系统的设计方案 ,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真。实际应用表明 ,研制的驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置 ,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器。