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基于统一理论,考虑横荡、纵荡、艏摇平面三自由度操纵和横摇耦合,建立四自由度模型,按照MMG模型将船体上的力分为船体力、螺旋桨力和舵力,采用耦合模型叠加波浪力的方式来预报船舶在波浪中的操纵性。波浪力采用三维面元法计算,并根据船舶实时速度和遭遇浪向进行二维插值。通过对比仿真数据与自航模试验数据,验证了模型的准确性。预报了在不同波浪工况下的船舶操纵性,验证了二阶力是船舶回转漂移的主要原因。比较了不同波高对船舶在波浪中操纵性的差异,研究结果表明:波高越大,船舶回转的纵向和横向漂移越明显,并且Z形试验中的第1超越角和达到时间越长。
相似文献34.
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自主式交通系统(ATS)是未来发展的方向之一,其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导。以ATS服务为基础,围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角,提出“宏观+微观”双层逻辑架构结构。其中,宏观逻辑架构指导交通系统形成面向具体场景的服务集,串联用户需求与系统功能;微观逻辑架构面向具体ATS服务,解析服务参与组分,基于“感知—学习—决策—响应”的业务逻辑明确系统功能与数据的关系。最后,针对自动驾驶车辆在交叉口的响应场景,以行人识别服务为例构建逻辑架构,验证了构建方法的有效性。 相似文献
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孙晓光 《铁路通信信号工程技术》2021,(6):1-6
介绍一种基于CAD平台直接以信号平面布置图作为软件输入并自动生成联锁表的软件,并给出主要功能模块的设计算法.软件设计思路为基于CAD提供的二次开发接口,利用CAD图块方法提供统一的信号图元并实现信号平面布置图标准化处理,从而实现软件从标准化的信号平面布置图中获取生成联锁表所需要的所有信息.该软件直接利用工程设计图纸作为... 相似文献
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针对高速受电弓检修现状,文章提出了一种基于液压传动的受电弓压力检测工装.该装置是针对动车组检修作业时受电弓升弓压力的检测工装,可将受电弓升弓压力值转换为油液的压力值和流量大小,其油路以定量泵为动力源,液压缸为执行元件,辅以换向阀、溢流阀等控制组件,具备油液监控功能,实现了对受电弓压力的精确检测. 相似文献
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结合在贵州地区多年来参与高速公路项目建设管理经验,重点是针对软土路基的施工处治以及后期监测管理等内容,全面论述了公路项目建设中软土路基处治相关技术。 相似文献