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为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,并进行了仿真对比试验。结果表明,该控制器可以使船舶航向控制在动态和稳态上都具有较好的精度,超调量小、控制效果良好。 相似文献
144.
介绍了120km/h提速转向架的研制经过和关键技术,分析了交叉支撑转向架及其关键零部件的可靠性,指出了目前存在的主要问题及其原因和下一步的工作。 相似文献
145.
146.
利用安装在动三轴仪上的剪切波速测试装置,对天津地区土的剪切波速进行测试,并将现场与室内的测试值进行对比研究,结果表明,二者的差值与土层埋深、黏粒含量等因素有直接关系.根据所测数值分别提出了该地区砂性土、黏性土原位和室内测得剪切波速的比值与深度的关系表达式,可供相关研究参考. 相似文献
147.
结合新疆铁路考察组对新亚欧大陆桥沿途各国的考察,阐述进一步畅通新亚欧大陆桥、打通中国西部向西出海口,对于中国西部乃至全国经济的繁荣与发展具有重要意义,介绍了中国西部向西的四大出海口及沿途的经济与交通运输状况,提出为解决口岸换装“瓶颈”,应将独联体宽轨铁路直接铺设到新疆奎屯市的具体建议与措施。 相似文献
149.
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