基于生态防护理念的公路防护设计方法研究

以内蒙古自治区音德尔-江桥一级公路防护设计为范例,探索了公路生态防护理念,详细阐述了公路生态防护的必要性,提出公路不同路段的防护设计方法,为公路生态防护设计理念的应用提供了一定的参考.     

关于财务诊断指标体系的思考

提出了财务诊断指标体系的设置原则，对具体的指标体系进行了设计，给出了具体指标的评分计算公式和财务诊断综合评分的思想。     

长江口水域船舶雾航风险及应对

我国南北沿海和长江沿线水上交通运输在长江口水域交汇，处于交汇点的上海港同时也是国际贸易港。长江口水域船舶流量大，船型多样，航道复杂；上海港又是一个多雾的港口，年平均雾日达50-60天，上述因素给船舶雾航造成较大风险，雾季也是水上交通险情多发季节，给海事部门的安全监管带来了挑战。     

勤奋 进取 丰富 厚重——读王德俊《布衣文选——笔尖下的溪流》

最近,档案学界熟知的王德俊先生的新版著作《布衣文选——笔尖下的溪流》由中国文史出版社出版了。根据有关统计,作者共写文章260余篇,其收录本书的文章达220余篇,其中又有20多篇文章为首次面世。这部书不仅仅是他个人的学术总结,更重要的是他对档案学发展的历史总结,体现出勤奋、进取、丰富与厚重的特点。     

基于MPC5746R的燃料电池发动机控制器标定系统设计

针对以NXP MPC5746R作为主芯片的燃料电池发动机控制器(FCU),开发了基于XCP协议的标定系统:利用MCAL开发了符合AUTOSAR架构标准的下位机底层CAN驱动和FLASH驱动,并将其与自主开发的XCP驱动进行集成;采用CANape软件设计了标定系统的上位机,实现了A2L文件的生成与编辑;传输层采用CAN总线。测试结果表明:标定系统完成了数据的实时上传与显示,实现了标定数据的下载与FLASH刷写的功能。     

水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析

基于直接方法对水下航行器NPS II操纵运动数学模型中所包含的水动力导数进行了灵敏度分析。根据计算得到的水动力导数的总体灵敏度度值和定义的取舍函数,对数学模型进行了简化。然后分别基于简化模型和原始模型进行了操纵运动仿真,仿真结果的对比表明简化结果是有效的,也表明使用直接方法进行水下航行器操纵水动力导数的灵敏度分析是可行的。     

公路高性能混凝土中矿物掺和料适宜掺入量的试验研究

在混凝土中掺加粉煤灰、磨细矿渣粉是配置高性能混凝土的基本技术措施。采用不同粉煤灰和矿渣粉掺入量进行混凝土强度、耐久性及和易性指标的试验,验证矿物掺和料对混凝土性能的影响,对掺和料掺量限值以及适宜掺入量进行探讨。     

缩短船台建造周期的有效措施工序前移

工序前移是通过建模提高效率的重要管理技术之一。分析、总结缩短船台建造周期的几个因素,阐述各因素之间的关系及其重要性,以及工序前移应注意的问题和应满足的技术管理条件。     

船舶航迹跟踪的滑模控制

为了解决船舶路径跟踪中的非线性问题,在建立船舶非线性模型的基础上,采用指数趋近律,设计了船舶轨迹跟踪的滑模控制器,分别进行了动态直线跟踪和环形跟踪仿真试验,仿真结果表明,船舶动态轨迹跟踪性能良好,能精确保持航迹。