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11.
大排量无人潜航器发展及关键技术
周念福
邢福
渠继东
《舰船科学技术》
2020,42(13):1-6
相比小型无人潜航器,大排量无人潜航器的尺寸更大、自动控制能力更高、续航力更长,能够数月、远距离执行任务,具有较强的有效负载搭载能力,可作为母舰部署和操作静、动传感器,持久监视沿海水域,最终可能装备武器,可在反潜、布雷、情报侦察等方面发挥更大的作用。本文介绍国外大排量无人潜航器,并在此基础上,对大排量无人潜航器关键技术进行了阐述。
相似文献
12.
大排量无人潜航器发展及关键技术
周念福
邢福
渠继东
《舰船科学技术》
2020,42(7):1-6
相似文献
13.
20000DWT近海散货船概念设计多学科优化
渠继东
邢福
刘乐
《船舶工程》
2019,41(2):1-5
以20 000 DWT近海散货船为研究对象,分别建立以船舶造价、航速、回转性指数、应舵指数为目标的多个船舶概念设计优化数学模型。应用iSIGHT软件对这些数学模型进行集成,采用非支配解排序的多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解船舶概念设计多目标问题以获得Pareto解集。优化结果证明了NSGA-Ⅱ算法解决近海散货船优化设计问题的有效性,为解决更复杂工程系统的设计优化问题奠定了基础。
相似文献
14.
基于人因的深海载人潜水器航控界面的优化设计
总被引:1,自引:0,他引:1
张亦驰
孙功武
马向能
邢福
渠继东
《舰船科学技术》
2022,(1):154-158
深海载人潜水器的航控界面存在信息复杂、操作复杂的特征,需通过优化航控软件界面的设计流程,提升软件界面的设计质量,提高驾驶环境下人机交互的可靠性,改善潜航员的驾控体验.以某型深海载人潜水器的实际任务场景为例建立典型航行工况,阐述其航行驾控的人因需求与功能需求,对软件界面的输入端与输出端展开重要性分析,提出以功能构架、交互...
相似文献
15.
潜水器水下拖带航行运动响应数值计算与性能分析
刘艳敏
马向能
邢福
刘见德
《船海工程》
2018,(5)
基于三维势流理论,采用多体水动力学分析技术,使用典型的格林函数法求解波浪力,对耦合拖缆的潜水器水下拖带航行进行频域与时域数值模拟计算,分析波浪周期、浪向角、拖缆形态、拖缆长度等因素对水下拖航过程中潜水器拖缆张力,以及纵摇、横摇、横荡等运动响应的影响,为潜水器水下拖航系统设计提供参考。
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