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传统的车速引导策略考虑交通信号的信号配时(signal phases and timing,SPAT)信息和到下游交叉口的距离,来对车辆进行速度建议和引导,以提高交叉口通行效率、减少能源消耗。但由于通信设备频率的限制,实时诱导效果欠佳。随着车载设备与路侧基础设施通信技术(vehicle to infrastructure,V2I)的发展,能实时、同步地获取交通流的多维信息,研究了1种符合真实驾驶场景的实时变速引导策略。以信号相位时间和道路通行限制条件为约束,构建三阶段变速诱导模型。提出将车辆通过连续路口的车速引导问题分解为车辆通过多个相邻路口的子问题进行求解。针对任意相邻2个交叉口,求解车辆到达下游交叉口的可通行时间区域,并将到达时间区域离散化,计算车辆到达时间区域内的每1个时间节点的能耗。将连续路口车速引导问题转换为速度轨迹寻优问题进行求解,以车辆能耗为权重,采用Dijkstra算法在所有可通行速度轨迹中寻找能耗最小的速度轨迹。利用交通仿真软件SUMO搭建仿真环境,并用Python对SUMO进行二次开发,以武汉市经济开发区东风大道的3个连续路口为研究对象进行仿真验证。实验结果表明:所... 相似文献
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介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。 相似文献
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目的 进一步提高卵巢肿瘤的CT诊断准确性。方法 对经临床证实的65例良恶性卵巢肿瘤的CT表现进行回顾性分析。结果 良性囊腺瘤CT的特征表现为薄壁、没有明显的软组织成分,或有乳头状凸出,畸胎瘤CT表现囊内有脂肪,壁结节处有钙化或碎片。囊性恶性肿瘤的特征是肿瘤壁和分离厚且不规则,肿瘤内软组织成分较多。结论 CT是诊断卵巢肿瘤的一种有效的检查方法,正确认识各种卵巢肿瘤的CT特点有助于提高诊断的可靠性。 相似文献
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港口机械柴油机在使用过程中,经常出现湿式缸套被穴蚀甚至穿透缸壁而造成柴油机失效。阐述了穴蚀的定义。分析了引发缸套穴蚀的原因。介绍了几种预防措施,较好地防止了缸套穴蚀的发生。 相似文献
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