基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

沈大高速公路改扩建工程路面表面层设计简介

沈阳至大连高速公路改扩建工程路面表面层采用沥青玛蹄脂碎石混合料SMA-16型(简称SMA-16)，沥青采用SBS改性沥青，是在科学试验的基础上，结合沈大路自身的特点所做的重大决策；它不仅适合沈大路交通量大、温差变化大等环境因素对路面的要求，而且对路面的抗滑性和耐久性均有很大的提高，保证了路面的使用功能。     

5-Aza-CdR对人食管癌细胞株生物学行为及TFPI-2 mRNA表达的影响

目的探讨5-氮杂-2-脱氧胞苷(5-Aza-2-deoxycytidine,5-Aza-CdR)干预对食管鳞癌细胞株Eca9706生长增殖及其组织因子途径抑制物2(tissue factor pathway inhibitor-2,TFPI-2)基因表达的影响。方法选取食管鳞癌细胞株Eca9706,并用不同浓度的5-Aza-CdR处理该细胞株。MTT法检测干预前后细胞增长率的变化,FCM法检测干预前后细胞凋亡率的变化,RT-PCR技术检测干预前后Eca9706细胞TFPI-2基因mRNA的表达,免疫组化检测干预前后Eca9706细胞TFPI-2蛋白的表达。结果食管鳞癌细胞株Eca9706存在TFPI-2基因超甲基化状态,经5-Aza-CdR处理后,超甲基化状态解除,细胞增殖受到抑制,细胞凋亡率明显提高(P<0.05);细胞中TFPI-2蛋白表达明显增强,同时mRNA的表达水平也较处理前明显提高(P<0.05)。结论食管癌细胞系TFPI-2基因超甲基化可抑制其mR-NA表达,当其超甲基化解除后,细胞增殖受到抑制,同时细胞凋亡率相应提高。     

高速公路路面施工安全管理

随着社会的进步和经济的发展,公路成为了连通经济区域的重要纽带,国家也增加了对公路建设的财政支出和扶持力度,使得高速公路工程建设得到完善和发展,但是,与此同时,也逐步显现出高速公路路面施工安全的重要性,因为一旦由于施工安全措施不到位,就会造成重大的交通安全事故,造成众多的人员伤亡和经济损失,所以我们必须将安全管理工作贯穿于整个高速     

高速公路路面的病害及其预防措施

现在高速公路的路面基本都是沥青路面。沥青路面具有表面平整,坚实、无接缝、施工工期短、养护维修简便和有良好的减振性等优点,使行车平稳、舒适而低噪声。但由于受到交通量增长、重载超载车辆的增多、温度变化、湿度变化,冰冻作用、设计、施工、采用材料和养护管理等因素的影响,出现了多种沥青路面病害,如沥青路面的裂缝、车辙和水损害等。     

如何做好工程建设的投资管理

近年来,随着城市规模的不断扩大,建设工程的投资量也在逐步增加,且建设成本每年也以较高的增长率在递增.在社会主义市场经济条件下,建设项目投资管理的好坏不但关系到企业的生存和发展,而且决定了建设项目的目标能否在规划的资金限度内实现.做好工程建设的投资管理不仅能有效地控制和降低建设成本,并且能最大限度地发挥投资效益,要提高投...     

高原环境对隧道施工的影响及其对策

大坂公路隧道地处海拔高度为３７９３ｍ的高原地区，高原环境对隧道施工造成特殊困难。文章总绔该隧道的施工实践，介绍施工组织和技术保障措施。     

浅议水上交通安全工作的监督管理

随着国民经济的发展，水上运输业的地位和作用不断提高，水上运输的安全问题也显得愈为重要。如何做好水上交通安全监督管理工作，营造良好的通航环境，维护航行秩序．是水上安全监督管理工作的重要任务。     

浅谈粉喷桩在沈大高速公路改扩建工程施工中的应用

介绍粉喷桩施工原理及对软土地基处理的应用情况。