基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

5-Aza-CdR对人食管癌细胞株生物学行为及TFPI-2 mRNA表达的影响

目的探讨5-氮杂-2-脱氧胞苷(5-Aza-2-deoxycytidine,5-Aza-CdR)干预对食管鳞癌细胞株Eca9706生长增殖及其组织因子途径抑制物2(tissue factor pathway inhibitor-2,TFPI-2)基因表达的影响。方法选取食管鳞癌细胞株Eca9706,并用不同浓度的5-Aza-CdR处理该细胞株。MTT法检测干预前后细胞增长率的变化,FCM法检测干预前后细胞凋亡率的变化,RT-PCR技术检测干预前后Eca9706细胞TFPI-2基因mRNA的表达,免疫组化检测干预前后Eca9706细胞TFPI-2蛋白的表达。结果食管鳞癌细胞株Eca9706存在TFPI-2基因超甲基化状态,经5-Aza-CdR处理后,超甲基化状态解除,细胞增殖受到抑制,细胞凋亡率明显提高(P<0.05);细胞中TFPI-2蛋白表达明显增强,同时mRNA的表达水平也较处理前明显提高(P<0.05)。结论食管癌细胞系TFPI-2基因超甲基化可抑制其mR-NA表达,当其超甲基化解除后,细胞增殖受到抑制,同时细胞凋亡率相应提高。     

高原环境对隧道施工的影响及其对策

大坂公路隧道地处海拔高度为３７９３ｍ的高原地区，高原环境对隧道施工造成特殊困难。文章总绔该隧道的施工实践，介绍施工组织和技术保障措施。     

二次投料配制钢纤维粉煤灰混凝土、粉煤灰混凝土试验研究

利用粉煤灰材料活性，对二次投料原理，通过室内试配钢纤维粉煤灰混凝土和粉灰混凝土试验，以及铺筑试验路段的验证，表明该材料能满足路面强度要求，还可降低水泥用量和工程造价。     

关于高等航海院校创造性开展校友会工作的若干思考

结合工作实践，对航海院校校友会工作的重要意义，开展校友会工作的基本情况及取得的工作成绩做了简要介绍，并对如何做好校友会工作提出了一些建议。     

交通事故黑点鉴别实践中存在的问题与对策

治理改善道路黑点可以有效地降低交通事故的发生率与损失后果,科学合理的黑点鉴别则是整个治理环节中的关键一步。首先从鉴别方法、资料数据以及管理体制等方面,分析了黑．最鉴别实践中存在的问题,然后提出了改进黑点鉴别管理的一些对策性建议。     

城市公交线路模态行驶工况构建研究——以西安市公交线路为例

模态行驶工况是公交车运行和排放的基础研究之一.从线路代表性和覆盖面角度出发,统计市区和市郊线路强度并排序,确定测试公交线路.采用GPS设备对测试线路公交车实际运行状态进行试验,提出以线路强度比为基础的线路耦合方法,以西安市为例建立样本数据库.基于参考模型设置优化变量,通过分析样本特征值确定模型目标函数和约束条件,采用多目标优化理论优化模型关键数据点参数,建立西安市区和市郊公交线路模态行驶工况.经工况验证可知,市区和市郊模态工况与验证样本的特征值误差分别为8.54% 和2.77%,比功率分布误差分别为0.37% 和0.78%.结果表明,建立的模态工况在数理分析和比功率分布2个维度均能更准确地反映西安市公交车实际运行状态和排放相关特征.      

交通预测中的基础分析

交通预测基础分析是交通预测的基础,其提供的信息在预测方法、模型变量选择以及预测评价等方面都发挥着很大的意义。本文结合交通预测步骤,通过案例分析探讨了交通预测基础分析的重要性,以及如何应用预测基础分析提供的信息来指导交通预测。