汽车防抱死制动系统H_∞控制与PID控制的比较研究

控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术。为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比。通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能;H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制。     

跨沪宁高速公路钢箱梁顶推施工技术

惠南路跨沪宁高速公路大桥主跨采用两跨钢箱梁结构,为保证沪宁高速公路车辆正常通行,钢箱梁采用顶推法施工。介绍了顶推法施工工艺,根据沪宁高速公路无法中断交通的现场情况,采用在高速范围外搭设钢桁临时支架,分段吊装、组装、拼接、焊接钢箱梁和钢导梁,分批次依次顶推并接长钢箱梁进行顶推施工。     

均匀设计法在铅酸蓄电池正板栅合金研究中的应用

介绍了均匀设计软件在铅酸蓄电池正极板栅合金研究课题中的应用。考察了不同配方合金的耐腐蚀性能和析氢电位,将用均匀设计软件拟合得到的两个数学模型进行综合分析,根据回归方程找出了影响合金性能的主要因素及个因素之间的关系,并得到最优全局解,结合工艺条件将配方进行了微调,该配方合金较好地满足了电池的使用要求。     

基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统

针对已有行驶跑偏测量方法的不足,提出了一种基于激光测距并结合数据处理的汽车行驶跑偏测量方法.通过对比,说明了激光测距跑偏测量方法的先进性;介绍了该测试方法的系统组成、测试原理及算法,并进行了测量精度影响因素分析.     

结构有限元分析计算精度研究

通过计算示例,对比不同有限元软件的计算结果,分析论证结构有限元分析中,影响计算精度的几个因素,提供一种在使用不同有限元软件时,进行定性、定量分析的方法。     

我国铁路高速事业的发展

介绍了我国高速铁路的建设情况，同时也介绍了我国高速列车车辆的关键技术包括流线型，轻量化，制动系统，转向架系统，安全技术及车体材料等。     

浅谈沥青路面水损坏及防治措施

沥青路面水损坏是沥青路面主要病害之一,从水损坏的成因入手,对水损坏进行了浅析,并有针对性地提出了防治水损坏的相应措施。     

高填土路堤沉降计算方法分析

随着近年来铁路、公路工程的迅速发展,髙填土路堤正日益广泛地应用于工程实际中。髙填土路堤能够保证道路的平稳性和通畅性,改善道路线形。但是由于堤身较高,由填土自重引起的堤身沉降较大,目前此方面的研究相对较少。但通过工程实际发现,路堤的沉降量往往会影响道路的平整性。为了计算路堤在自重作用下的沉降量,提出了一种改进的分层总和法,即结合室内土工试验成果,获取土样在不同应力状态下的割线模量,并考虑路堤填土的分层填筑特性、填筑完成后土体应力状态,从而使得分层总和法能够更好地应用于路堤沉降计算领域。以某一高填土路堤工程为背景,结合室内土工试验成果,通过改进分层总和法对路堤沉降进行了计算,该方法能更好地满足土体的实际受力状态和变形特征,计算结果更加符合实际情况;另外,为验证该方法的可靠性和实用性,采用植入到FLAC3D中的邓肯-张非线性本构模型,对其进行了分析;通过对比分析可知,推导的理论方法与数值分析方法所得沉降计算结果基本一致,表明本方法可以作为评价路堤沉降的一种简便方法加以应用。     

一级方程式大赛用车

根据FIA规则，F-1赛车被定义为：一种至少有4个不在一条线上的轮子的车辆．其中至少有两个车轮用于转向，至少有两个车轮用于驱动”。     

4A-FE发动机计算机控制系统温度测量技术探讨

探讨了丰田4A—FE发动机计算机温度测量系统的组成、原理及维修要点。