基于PCI总线和ADV611的硬盘录像驱动程序的开发

章介绍了基于PCI总线和小波压缩技术的视频压缩与解压缩驱动程序的开发。以视频采集回放卡的驱动程序开发为主线，着重介绍了驱动程序中各个模块的实现方法。     

高校教学信息发布系统的研究

介绍了“高校教学信息发布系统”的设计与实现。该系统是根据高校教学管理信息化的实际需求和发展,遵循信息工程原理建立的系统模型,综合利用了大型LED电子显示屏和计算机查询等现代信息技术。为高校全面实现“教学信息化,办公自动化,校园网络化”而设计。系统主要特点：信息发布是按栏目进行组织和安排,系统的运行由作息时间表和信息播放表进行控制,可实现联机程控播放、随机插播点播、脱机循环播放。     

数字化绿色造船装备——数控样条研制

该文指出了目前船厂尚在使用的船体外板的成形样板和样箱所存在的问题,并对其革新方案的选择进行了分析,确定了数控样条采用类似活络样条对样的接触式检测方案,应用数字控制自动调节替代人工调节。在此基础上,陈述了数控样条系统的组成,并通过实验分析其成型精度。数控样条替代目前船厂所用的三角样板和活络样板,省去了传统样板制作的生产环节,由此降低了造船成本和资源消耗,避免了传统样板制作、存放和废弃对环境的污染。船厂推广这种数字化数控样条检测设备,必将为船厂带来可观的经济效益和社会效益。     

用于船体外板成形检验的数控样条多点自动成型技术研究

当前船厂对船体外板的成型加工仍然采用处于人工作业状态的三角样板与活络样条,这与现代造船模式—数字化绿色造船发展趋势极不相符,亟待革新。文章分析了当前船厂所用的三角样板、活络样板生命周期中的弊端,提出了一种新的板材成型检验工具——数控样条,对其多点自动成型关键技术进行了阐述,并通过精度检测实验验证了应用该技术研制的数控样条具有一定应用价值和实用性。     

型材搬运上下料机器人研究

为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中,实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题,本文提出了一种型材自动搬运上下料机器人的设计方案。作者较为详尽地阐述了它的主体结构设计原理,提出了计算机视觉定位及控制方法,并对重型超长钢质型材搬运机器人进行了技术探讨。