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正过去一年,在交通运输部海事局、广东海事局正确领导下,在江门市委、市政府的大力支持下,江门海事局以"三化"、"五精"建设为统领,聚焦主责主业,弘扬"三种精神",践行"六讲"要求,顺利完成年度确定的各项重点工作并取得良好成效,辖区水上交通安全形势总体稳定。安全监管有作为过去一年,广东海事"三大战役"全面打响。江门海事局扎实开展水上交通安全大巡察和回头看活动,自查发现问题197项,巡察发现 相似文献
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针对无引导标志物的自然泊位,提出一种基于泊位水岸线检测的无人艇自主靠泊方法。首先,通过无人艇搭载的摄像机对泊位进行采集,从中提取出泊位与水面交接的水岸线,并将其作为无人艇的跟踪对象;其次,通过图像中泊位左右两侧水岸线的消失点以及相机坐标系下原点与泊位水岸线投影点连线所形成的几何关系建立导航模型,求得偏航角、偏航距离、无人艇与期望停泊点的距离以及无人艇速度。靠泊控制器由航向控制器和速度控制器构成,其中航向控制器采用PD控制,根据偏航角和偏航距离实时控制无人艇的航向,速度控制器根据无人艇与期望停泊点的距离和无人艇速度来控制无人艇进行减速运动,使无人艇平稳安全驶向期望停泊点且在到达时速度为零。最后通过仿真和实船试验验证了该方法的可行性。 相似文献
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提出了软土地区明挖隧道施工对周边建筑物影响的简化预测分析方法。利用改进的地表沉降偏态分布公式并结合宁波软土地区公路及地铁隧道明挖施工时的变形统计规律,得到了坑外地表沉降的预测方法。探讨了以地表沉降直接估算浅基础建筑沉降方法的合理性,建议在估算时考虑浅基础建筑层数的影响。通过分析地表沉降与桩基础抵抗变形能力之间的关系,提出对地表沉降进行折减获得桩基础建筑沉降的预测方法。最后,通过工程实例验证了该方法的实用性。 相似文献
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郑翔 《城市轨道交通研究》2015,(11)
介绍了佛山地铁3号线、清晖园段线路、清晖园文物的基本情况,对清晖园段线路设计方案进行了多方案比选,确定临近清晖园文物保护单位的路由方案为最优方案。分析了佛山地铁3号线施工期间及运营期间对清晖园文物影响以及相应的保护方法和措施,为临近文物保护单位的地铁线路方案的设计和研究提供参考。 相似文献
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分析城市轨道交通环线的主要特征,对国内外主要城市环线的独立环线、勺型环线、共线环线、组合环线等运营形式进行介绍,拓展分析城市轨道交通环线的主要功能和对运营模式选择的启示。基于广州城市轨道交通线网中环线的规划和设计的研究与实践,分析其工程概况、功能定位、线路特点及客流特征,介绍广州环线的配线设置方案,以单岛四线方案为主,辅以一岛一侧三线方案,并于车辆段对角位置设置单岛四线多列位停车线。着重研究广州城市轨道交通线网中环线的运营模式,对内外环均衡发车方案、内外环均衡发车加大小交路方案、内外环不均衡发车方案进行综合对比,推荐采用内外环不均衡发车方案,并以均衡发车方案作为系统规模控制、均衡发车加大小交路方案作为突发客流应急备选方案。 相似文献
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正3月4日,鹤山海事处"侨畅"青年突击队利用周末时间,加强对西江鹤山段重点水域在全国两会期间的现场巡查监管。当天上午,海事执法人员乘坐"海巡09433"从码头出发,先后对穗鹤码头附近水域、杰洲水域以及九江大桥附近水域进行巡航,重点对水上加油船、中小型船舶的船舶证书、船舶配员、船员值班以及航道是否存在碍航物等情况进行了检查。"现在正值春运及全国两会召开期间,请注意做好锚泊值班"在对"南运油361"船进行蹬轮检查时,鹤山 相似文献
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目的:为编制市域铁路快慢车模式的运行计划和检验快慢车方案的鲁棒性,针对快慢车运行特点,提出一种基于Max-plus代数法的市域铁路快慢车运行系统的闭环模型。方法:将列车运行系统作为典型的离散事件动态系统,定义其模型变量与参数,同时定义系统约束规则;基于Max-plus代数法建立列车运行系统Max-plus开环线性模型,并进行了快慢车模式下开环线性模型的变换;基于Max-plus代数法建立列车运行系统Max-plus闭环线性模型,并以一段计划开行快慢车的市域铁路作为算例,对该算例建立闭环模型,并求解与分析输出演化过程,最后通过状态转移变量矩阵的求解结果生成列车运行时刻表。结果及结论:该算例的快慢车运行系统稳定,一个周期系统的缓冲时间为291 s;通过单参数摄动情形下的鲁棒性分析获得了使快慢车运行系统保持运行一致均衡性的摄动元取值区间;首班车在始发站的出发时刻不具备鲁棒性,当第4列列车为快车时,其越行后成为第3列列车,该列车在越行站越行时刻不具备鲁棒性。 相似文献
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