伺服系统的噪声干扰及其对策

本文从位置自动控制出现误差的原因着手，说明噪声对伺服系统的干扰是造成误差的一个很重要因素。通过对噪声源及噪声进入途径的探讨，提出了抗干扰的对策和办法，以提高自动控制的精度。     

生产驳船多点系泊定位系统动态响应

导出了多点系泊系统的船舶运动方程,在船舶运动方程中计入了非线性恢复力。缆索分段的三维动态方程中采用了凝集参数模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,对某生产驳船系泊问题进行了计算,对受有风、浪、流环境力的系泊船运动方程进行了数值求解,得到了随时间变化的船舶运动和系泊索动态张力,考查了缆索动力学对船舶运动和链张力的影响,并与以前未计入缆索动力影响的准静态结果进行了比较。     

船舶重油动态乳化过程智能控制系统设计

根据船舶重油动态乳化过程的特点,分析了其实际应用存在的困难,采用基于PLC的智能自动化方法对重油动态乳化的过程控制系统进行了设计;对此系统的工作流程、功能特点以及系统硬件和软件设计进行了介绍,并给出了部分实验核心程序.实验结果表明,该系统对掺水率的控制精度可达1%以上,燃油消耗率平均降低7.8%.具有明显的实用性和经济性.     

平面P波作用下液化场地中隧道结构的波动分析

将液化土体视为黏性流体,从黏性流体的运动方程和连续性方程推导出液化土体的波动方程,并证明波动方程的损耗与动力黏度有关。结合复变函数法求解了隧道结构周围半无限空间中波动位移场和应力场,根据隧道结构外侧与周围液化土体之间应力和位移连续的边界条件,可得波动问题中各势函数的待定复系数,分析了隧道结构在平面P波作用下所产生的径向和环向动应力集中程度。结果表明:P波入射时隧道结构的应力集中分布随入射角度不同而呈现出明显差异。动力黏度对隧道结构的动应力集中有明显的影响,隧道结构的应力分布随动力黏度的变化而改变,动力黏度越小,应力集中程度越高。     

饱和砂土电阻率的测试方法研究

电阻率测定土体孔隙率的方法近年来蓬勃发展,应用于工程地质、水文地质和环境监测等多个领域.文中以砂土液化过程中孔隙率变化的规律研究为背景,开展饱和砂土的电阻率定量确定方法研究.采用不同形式测试探头的对比测试试验,选择并确定适合特定形状土箱的电阻率测试探头;文中以二极和四极法为理论基础,通过选用不同类型的电极(铜片、铜丝网、细铜棒),控制电极间距、入土深度、电压等条件进行了一系列的对比试验,确定了合适的测试电极和测试方法,并探讨了上述测试条件对电阻率测试结果的影响.为开展砂土液化过程中孔隙率变化的规律研究奠定基础.     

震裂边坡的降雨稳定性研究

震裂边坡在地震灾区分布较广,是规模较大的潜在灾害,其在雨水下渗等外界影响因素的作用下稳定性可能会发生较大的变化.针对不同的裂缝位置、裂缝深度以及考虑是否灌水,运用ABAQUS大型有限元软件,开展均质土震裂边坡的降雨稳定性分析.结果揭示了上述不同情况下的震裂边坡在降雨中的变形破坏和稳定性变化的规律,为类似边坡的分析评价及工程治理提供借鉴.     

基于VB编程的船舶消防能力评估体系

对历年船舶火灾案例分析、各火灾因子所占的比重、航运企业状况及船员结构、进行数学建模，并用计算机VB编程分析，结合最新的船舶消防理论建立起来的船舶消防能力评估系统。它能自动得出综合评估结论，能较科学的反映出船舶消防能力。对于提早发现船舶火灾隐患，修订和完善安全操作规程及安全防火措施，降低火灾发生率，增强船员的安全防火意识具有重要意义。     

船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关数据，根据不同的航行区域与条件，通过数据的处理，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

基于单片机技术的重油乳化混合系统

为在船舶柴油机上燃烧乳化重油,开发了一种能动态调节油水比例、保持油水比例稳定的智能混合系统。单片机采集柴油机转速信号、油流量信号以及乳化重油流量信号,通过对这些信号的处理和计算,实现对水流量的精确计量和控制,从而达到柴油机燃烧工况所需的最佳油水比例。试验结果表明,此智能混合系统不仅能避免单纯燃用重油引起的高有害气体排放量的问题,且价格低廉,结构简单,容易控制,节省燃油,具有很大的社会和环境效益。