针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法

考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。     

城市轨道交通勘测设计空间数据集成技术

通过对城市轨道交通勘测设计业务流程和已有工程数据库的系统分析,运用空间数据集成的一系列现代理论和技术,探讨适合城市轨道交通勘测设计业务的空间数据集成系统的设计方法和相关问题,为其空间数据集成提供制定规范标准的科学依据,提出基于GIS软件和现代空间数据库技术的实用化、业务化的解决方案,并初步应用在新一代勘测设计工程数据库系统的建设中。     

中低速磁浮列车用混合电磁铁设计分析

通过对永磁-电磁混合电磁铁的结构分析,提出一种新型的电磁铁结构并建立数学模型;在此基础上,应用三维有限元算法,对列车悬浮、起浮和防"吸死"3种工况进行计算。计算结果表明,由永磁磁体提供的悬浮力可满足列车额定载荷的零功率控制要求,控制系统最大反向电流,不会引起永磁磁体失磁,列车在起浮和防"吸死"间隙下所需电磁线圈的电流小于控制系统所能输出的电流最大值。     

帕克西桥规范、材料和设备

简述帕克西桥所使用的规范，对国内桥梁工程界或大桥局未曾使用过的新设备和新材料进行介绍。详细叙述帕克西桥所使用的主要材料、设备。     

连续刚构桥的群桩基础计算模型研究

群桩基础是连续刚构最常用的基础形式之一，分析探讨了群桩基础的几种建模方法，给出了建模思路和参数取值。结合苏通大桥辅航道桥预应力混凝土连续刚构的工程需要，提出了考虑群桩基础与上部结构共同工作的计算模型，并将计算结果与不考虑桩基的模型计算结果进行了对比分析，计算方法对类似工程有直接参考价值。     

基于三轴加速度计最小二乘法质量和坡度估计

本文采用一种VCU控制器自带的ADXL313型号三轴加速度计传感器,结合三轴加速度计的数值,通过遗忘因子递推最小二乘法对质量进行估计,提出基于车辆纵向动力学和加速度传感器信号的质量最小二乘估计模型,来准确估计整车车重,并估计出道路坡度值。通过本论文,可以让主机厂不额外增加整车的费用,不改变整车的线束和布置,可以通过遗忘因子递推最小二乘法对车重、坡度进行准确估算,这在纯电商用车领域对于换挡的控制和换挡品质的提升具有重要的意义。     

基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

深水基础超长钢板桩围堰设计与施工关键技术

芒稻河特大桥主桥为(77+3×130+82)m预应力混凝土刚构-连续梁组合体系桥,主墩基础位于深水区,承台施工时抽水最大水头达18.7m。采用钢板桩围堰施工承台,围堰最大平面尺寸为45.6m×16.8m,采用拉森Ⅳw型钢板桩,单根桩长36m,围堰内设置5道内支撑。采用有限元软件,计算围堰3个主要施工工况下钢板桩和内支撑的变形、应力,以及围堰封底抽水完成工况下封底混凝土的抗浮安全系数和应力,计算结果均满足要求。施工时,采用定位导向架和平面定位框限位插打钢板桩,内支撑采用工厂拼装现场分层整体吊装、水下抄垫等工艺,应用水下分阶段吸泥、水下二次封底等施工技术,实现了深水钢板桩围堰快速安全施工。     

港口码头抛石基床整平的施工技术解析

基础设施最关键的就是港口码头,目前发展交通行业的速度越来越快,建设港口码头的项目越来越受到国家的关注。文章以码头工程为基础,分析了建设抛石基床整平工程,论述主要分为3个方面,包含控制工程建设质量、工程建设的特征以及建设基床整平,保证了施工质量,提高了施工效率,可以为建设港口码头提供参考依据。