基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线.这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体...     

膨胀土路基处理技术研究

介绍膨胀土判别与分类及膨胀土路基处理方法，针对宁夏古王公路膨胀土路基，采用外掺剂改性处理的方法，并结合室内试验论证其可行性。     

高速公路二灰碎石废料的再利用

通过对高速公路大修废弃的二灰碎石废料（铣刨法破除旧路面材料）进行室内试验和试验结果分析,以确定其性能能否满足各级公路基层及底基层的技术指标要求,并寻找其最佳应用途径。结合国道324线山东境内齐河段改建工程的实际情况,提出合理的基层施工配合比,取得了较好的应用效果,为二灰碎石废料的大面积推广利用提供指导。     

“玲珑轮胎2015中国卡车年度车型评选”颁奖典礼在京举行

12月11日,“玲珑轮胎”2015中国卡车年度车型评选颁奖典礼在北京举行。已成功举办八届的中国卡车年度车型评选在各权威高层组成的评审团参评下,已经成为国内商用车行业里具有较大品牌影响力和较强市场引导力的重要风向标。玲珑轮胎作为赞助商,已经持续五年对该活动鼎力支持。     

门座起重机四连杆组合臂架结构的动力学分析及仿真

结合门座起重机四连杆组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度影响，采用ADAMS和ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型，进行动力学分析计算与仿真，为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段。     

针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法

考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。     

城市轨道交通勘测设计空间数据集成技术

通过对城市轨道交通勘测设计业务流程和已有工程数据库的系统分析,运用空间数据集成的一系列现代理论和技术,探讨适合城市轨道交通勘测设计业务的空间数据集成系统的设计方法和相关问题,为其空间数据集成提供制定规范标准的科学依据,提出基于GIS软件和现代空间数据库技术的实用化、业务化的解决方案,并初步应用在新一代勘测设计工程数据库系统的建设中。