影响船舶安全营运的人为因素分析及环境评价

安全是船舶航运中至关重要的首要问题.近年来随着航运事业的快速发展,各种航运事故乃至恶性事故时有发生.综合分析这些航运事故,可以发现,影响船舶安全性主要有3个方面的因素,即船舶内部因素、人为因素和外部因素.其中船舶的内部因素主要体现在机舱各种机械电气设备、驾驶室的导航设备及各种自动化系统的故障等;外部因素主要是由恶劣天气、海况、水域或其他突发事件等引起的事故;人为因素主要是船员的误操作、责任心不强或人员素质不高等造成的各种事故.本文对此就人的因素、环境的因素在海上事故中的地位、作用及应对措施作一分析评价.     

土工格栅加筋路堤影响因素研究

在野外修筑了4段连为一体的试验路堤.其中3段含土工格栅加筋层,格栅层间距各不相同,另1段没有加筋.用土压力盒测量了每段路堤底部的竖向土压力.在试验研究的基础上建立有限元模型,模型得到了试验数据的验证.用该有限元模型对土工格栅加筋路堤进行了计算分析,探讨了加筋层间距以及路堤土的内摩擦角、粘聚力和弹性模量等因素对加筋路堤沉降和应力分布的影响规律.     

模板整体移动法在涵洞施工中的应用

将安装在支架台车上的整体模板在洞身轨道上逐段前移,逐段浇筑墙身混凝土.这种采用模板整体移动法浇筑涵洞墙身的施工工艺设备简单,使用方便,已在重庆绕城高速公路N2合同段涵洞施工中成功应用.     

OGFC-13型钢渣沥青混合料的试验及应用研究

针对不同钢渣掺量下OGFC-13沥青混合料的相关性能展开试验与应用研究。室内试验表明：在钢渣掺量不断增加的情况下,钢渣沥青混合料在高温稳定性能、水稳定性能及抗滑性能三方面均呈先增大后降低的趋势,当钢渣掺量为60%时,动稳定度、残留稳定度与冻融劈裂强度比均达到了最大值,高温稳定性能显著提升,且具备较好的抗水损坏性能;抗滑性能在钢渣掺量为20%时达到最大值,综合路用性能试验结果,建议工程应用中钢渣的最佳掺量取60%。工程应用实例表明：钢渣在透水路面中的实际应用效果优异,渗水系数、摩擦系数及抗滑值(BPN)较大。     

变轴力钢筋混凝土足尺柱抗震性能试验研究

为研究水平和竖向地震共同作用下钢筋混凝土柱(RC柱)轴力变化对其抗震性能的影响,采用大型多功能结构加载装置HNU-MUST对两根相同的足尺RC柱进行水平和竖向双向拟静力试验,试件1为恒定轴力加载,试件2采用轴力相对于水平位移3倍频率变化的加载方式.对比分析了两个试件的试验现象、滞回曲线、承载力、延性系数、刚度退化和耗能...     

Advanced FNN control of mini underwater vehicles

Fuzzy neural networks （FNN） based on Gaussian membership functions can effectively control the motion of underwater vehicles. However, their operating processes and training algorithms are complicated, placing great demands on embedded hardware. This paper presents an advanced FNN with an S membership function matching the motion characteristics of mini underwater vehicles with wings. A leaming algorithm was then developed. Simulation results showed that the modified FNN is a simpler algorithm with faster calculations and improves responsiveness, compared with a Gaussian membership function-based FNN. It is applicable for mini underwater vehicles that don＇t need accurate positioning but must have good maneuverability.     

双向土工格栅加筋路堤现场试验研究

用粉质红砂土修筑了一段双向土工格栅加筋试验路堤，现场测定了试验路基的回弹模量，研究了加筋层间距对回弹模量的影响规律。发现双向土工格栅加筋路堤的回弹模量随加筋层间距的减小而提高，提高的幅度随层间距的减小而降低。     

面向前车的驾驶行为感知与意图识别算法研究

感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary Model, DBPDM)。将车辆行驶状态视为时间序列,设计基于自回归积分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)结合在线梯度下降(Online Gradient Descent, OGD)优化器的在线预测模型,提出基于驾驶行为预测的意图识别构架(Intention Recognition Framework, IRF)。首先,采用图Lasso方法估计典型驾驶行为的稀疏逆协方差矩阵构建驾驶行为字典库,并采用Logdet散度方法计算各逆协方差矩阵的差异获得行为感知字典模型。然后,基于在线预测模型对目标车辆的行驶轨迹和运动状态进行预测,结合主车车辆的行驶状态作为稀疏表示的观测信号,以获取预测时域内的目标车辆意图。最后,采用NGSIM (Next Generation SIMulation)真实驾驶数据对模型进行开发和测试。研究结果表明:所提出的行为感知模型能对6种典型驾驶行为构建行为字典,在分类准确率上与现有方法相比有明显提升,对换道和转向行为样本的平均识别准确率分别达到99.1%和92.9%;该模型能够在相对早期阶段准确地识别出车辆行为;在线预测算法能较好预测出目标车辆的行驶轨迹和运动状态,从而间接地反映出其在预测时域内的驾驶意图;IRF可在换道和转向行为开始前的1.5 s较为准确地识别出目标车辆的意图,平均识别准确率超过80%。     

任意形状Mindlin板的弯曲自振特性分析

将改进的Rayleigh-Ritz法拓展到对任意形状中厚板的弯曲自振特性分析中。将位移试函数的函数域拓展到曲边域外的矩形区域,并选用改进的傅里叶级数作为试函数。采用刚度可调的弹簧模型模拟复杂边界条件,并引入数值方法将边界离散,对微段的弹性势能求和得到整体边界的弹性势能,解决了任意形状带来的曲边的复杂边界条件的问题。基于能量变分原理和Mindlin理论建立求解方程。通过将直边板和曲边板的算例与文献及有限元结果对比,证明本方法的准确性,为实际工程问题提供参考。     

深海载人平台舱室热特性的仿真与优化研究

建立了深海载人平台空调舱室传热过程的数学模型和MATLAB仿真程序,分析了典型航行工况下舱室隔热层厚度、空调设计风量及开启时长、舱内平均风速和舱内蓄热体蓄热能力4方面因素对舱内温度的影响,并根据计算结果提出优化建议。结果表明：通过调整隔热层的厚度可将定深作业阶段的舱内温度稳定在人员舒适范围,避免空调长时间运行；合理选择空调设计风量和下潜阶段的开启时长,既可以起到节能降噪的作用,又可以保证温度不超出允许范围；舱内平均风速的变化对舱内温度影响不大；增加舱内蓄热体总热容和传热面积,可以减小舱内温度波动。