四轮独立驱动电动汽车驱动控制策略研究

电动化、智能化是汽车未来的发展趋势,分布式电动汽车近年来发展迅速,四轮独立驱动电动汽车作为其中的一种形式,在很多方面具有有优于传统汽车的控制优势。文章对四轮独立驱动电动汽车的驱动控制策略进行研究,采用神经网络PID控制设计横摆力矩控制器保证汽车的侧向稳定性,以保持车轮的最佳滑移率为目标研究了驱动防滑控制,通过实验验证驱动防滑策略能够有效防止车轮打滑和严重失稳现象。研究表明:该驱动控制策略能够对四轮驱动汽车的驱动力矩进行合理分配,能确保车轮在附着系数不均路面上具有足够的驱动力。     

基于移动互联网的渡口渡船管理服务探讨

近年来移动互联网的迅速发展极大的拓宽了公众获取信息的渠道,各级政府职能部门在开展信息化工作的同时也在逐步加大对移动端用户的关注,其中微信平台的发展尤为迅速,在众多网络社会化媒体中异军突起,并在政府公共服务方面扮演着越来越重要的角色。本文针对广西渡口渡船微信服务现状进行了分析,为提升广西渡口渡船微应用服务能力提出对策和建议。     

BIM技术在航道建设中的作用

航道工程具有施工工期长、施工影响因素多等特点。在航道工程的设计、施工、维护的各个阶段,随着对精细化管理的需求日趋提高,传统的实施方法已不能满足工程的强度与精度要求。从航道工程和BIM的特性入手,探讨了BIM技术在航道工程设计、施工、维护等各阶段的应用。在保证设计合理性的前提下,可通过BIM模型完成设计意图的表达与传递,从而保证航道工程的施工质量,以及后续维护阶段航道整治建筑物安全、稳定地发挥其作用。     

焊接式跳板铰链安装技术研究

在船舶建造中结构会产生焊接变形,尤其是铝质结构,焊接变形较钢质结构更难以控制,焊后精度难以保证。本文以某型船跳板铰链安装为例,对船体焊接铰链的安装工艺进行分析,提出了采用定位假轴不镗孔安装方法。     

有限浸深圆柱壳振动及远场声辐射的解析方法北大核心CSCD

[目的]针对目前对于自由液面影响下圆柱壳—流场耦合系统振动及声辐射解析研究的匮乏,提出一种有限浸没深度下有限长圆柱壳振动及远场声辐射的解析求解方法。[方法]采用镜像原理和Graf加法定理得到流体速度势的解析表达式,然后再结合能量泛函变分方法推导出计及自由液面影响的壳—液耦合振动方程,从而可以求解系统受迫振动响应。[结果]研究表明,相比于无限域,自由液面的存在会增大同阶次共振频率,但随着浸没深度的逐渐增加,均方振速很快趋于无限域工况。与Nastran软件计算结果对比表明所提出的方法准确、可靠,且具有方法简便、计算量小的优点。利用求得的振动响应,通过傅里叶变换和稳相法可得到远场辐射声压,计算结果表明,自由液面会使得远场声压指向性和波动性出现类偶极子效应;但是不同于振动特性,远场声压并不会随浸没深度增大而很快趋于无限域工况。[结论]所提出的方法实现了外力激励下计及自由液面影响的水下圆柱壳远场声辐射快速预报,对于半空间结构声振问题的研究具有一定的指导意义。     

面向S-57电子海图显示与信息系统的研制开发

我国已研制成功并决定正式生产和使用S-57电子海图。此文针对当前我国缺少S-57国际标准电子海图的实用显示与信息系统,使用visualC＋＋6．0和CARIS ENCX商用控件,研制开发了电子海图显示与信息系统,能有效地实现显示、水线设定和查询等多项功能。     

科学培养我国高级船员的途径

目前我国拥有155万船员,持有A类海员证书的不足18万人,远洋船长1．1万人,远洋轮机长1万人,这已经包括了在陆地上从事管理工作的船长、轮机长,真正从事航海的远洋船长与轮机长各自不足1万人,而其他的高级船员也明显不足。我国船员队伍面临着严峻的形势,高素质船员流失严重,航海类一线人才总体数量严重不足,人才队伍不能适应航海事业发展需要。     

建立洋山深水港区及附近水域船舶定线制的必要性和可行性

为适应上海国际航运中心的发展和加强海事职能管理,通过对洋山深水港区及附近水域码头建设、航道设置、助航设施、监控资源等现状进行分析研究,认为在该水域建立船舶定线制是必要和可行的,能有效保障船舶航行安全,提高船舶通行效率,保护海洋环境,促进经济发展。     

水泥砼路面断板原因分析及防治措施

对水泥砼路面断板的产生原因,从内因和外因两方面进行了分析,并针对可控因素提出了相应的防治措施.     

移动车辆非定常气动力时域模拟及分析

为了在时域中考虑复数导纳函数,精细化模拟作用在移动列车上的非定常气动力,提出列车复数导纳函数时频变换方法,并建立同时考虑顺风向、横风向和竖向脉动风的移动列车非定常气动力数学模型.首先,推导出相对于移动列车的瞬时风速,并将瞬时风速代入到移动列车风荷载模型中,通过泰勒级数展开和忽略脉动风速、三角函数高阶项,将移动列车非定常...