半潜式平台波浪砰击测试方法与载荷特性研究

本文采用模型试验的方法对半潜式钻井平台受到的水平波浪砰击载荷进行了研究.为了克服模型结构动力响应的影响,试验时设计了专用的测量单元用于监测波浪砰击载荷,并采用小波分析的方法对砰击载荷试验数据进行降噪处理.试验结果表明:半潜式平台水平波浪砰击载荷的发生频率和砰击冲量随有义波高的增加而增加,但砰击载荷幅值则体现了显著的非线性和随机性特征,砰击载荷冲量的随机性和发散性则相对较小;平台立柱与箱型甲板连接处的砰击载荷较大,大多数海况下后立柱砰击频率和砰击载荷幅值比前立柱更高.     

AS-900HL多平台激光雷达测量系统在河道地形测量中的应用

数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大、成果形式多样等特点。以鸭绿江白马浪至云峰大坝段河道地形测量为实例,对AS-900HL在河道地形测量的应用进行探讨。该河段地形高低起伏巨大,不具备直接接触测量的条件,由于对岸是朝鲜,无法登陆架设远程测量设备,也不能采用无人机航飞,属于实施难度很大的特殊河段。通过踏勘、路线设计、外业采集、内业处理和成果输出,验证了该系统在河道地形测量中的可行性。该系统适用于河道地形测量,尤其在特殊困难河段,能填补常规测量技术无法施测的空缺,可推动数字航道和数字城市建设。     

电路板故障诊断系统原理及应用

介绍一种电路板故障诊断系统,它几乎可以对所有集成电路、半导体器件和无源元件的故障进行在线诊断。介绍了该系统的功能、特点、整机结构、电路和软件框图及这一类系统应用的限制和该系统的解决办法。     

紧跟现代造船模式发展步伐

科学技术进步推动了造船模式的变革和发展，即由以系统为导向的传统造船模式发展到以产品为导向的现代造船模式。我国要成为世界造船强国，就必须——[编者按]     

船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊,它改变了几千年来手工带缆的方式和观念,使船舶能自动靠离码头（或其他船舶）,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围,说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

海事建议书的效用分析

海事建议书的含义：海事建议书是海事对某一问题或情况向相关政府、部门或企事业单位陈述出自己的看法,提出某种积极有益的主张或建议时使用的一种文体。     

液货船蒸气控制系统设计

液货船装载和运输过程中,会排出大量的蒸气进入大气,部分液货所散发出的蒸气中含有挥发性有机化合物(VOC),对环境造成污染.部分国家正在考虑对液货装载而产生的VOC的扩散加以控制.由此须考虑采用蒸气控制系统,以减少蒸气扩散入大气.为此,介绍了液货船蒸气控制系统的设计要点:包括蒸气收集系统设计、高速压力/真空阀选型计算、液货船最大许用输送速率计算和原油船VOC管理计划等.