车辆自适应巡航控制系统的建模与分层控制

为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的14自由度整车模型,并根据电子节气门和制动器的实际物理特性建立能准确跟踪期望输入的执行器模型。接着建立包含驱动/制动切换逻辑、发动机逆模型和制动器逆模型的车辆逆动力学模型。最后针对ACC系统的功能需求,应用模型匹配控制理论设计能适应不同工况的鲁棒下层控制器,而上层控制器则通过线性二次最优控制理论获得综合考虑车距、相对速度和自车加速度的期望跟车加速度。仿真结果表明,该ACC系统能使车辆在加速行驶、稳态跟车和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和自适应性。     

新结构板簧支架总成在重型自卸车中的应用

由于重型自卸车承载力大且使用工况恶劣,导致整车后平衡悬架总成在使用过程中出现板簧支架异常磨损或断裂的故障频发,严重影响客户正常使用,且使得售后维修及索赔成本增大。该文针对该失效模式,在原有技术及结构之上,从更换材料和减小摩擦系数考虑,重新设计一种新结构板簧支架总成,从而减少支架的断裂和磨损,降低支架总成故障率,最大程度的提高支架总成使用寿命。     

一种新结构重型汽车用平衡轴总成

由于重型自卸车承载力大且使用工况恶劣,导致整车后悬架平衡轴总成在使用过程中平衡轴断裂、平衡轴支架产生裂纹等故障频发,严重影响客户正常使用,同时使得售后维修及索赔成本增大;该文针对平衡轴总成在使用过程中的失效模式在原有技术及结构之上,设计一种新结构平衡轴总成,从而降低平衡轴故障率,最大程度的提高平衡轴使用寿命。     

试论植物造景在现代城市景观设计中的应用

随着我国城市现代化文明的进步,人们的物质水平得到了不断地提高,从而使人们对生活质量和精神生活有了更高的追求。目前,城市绿色景观已经成为了一个城市园林水平、综合素质和文化程度的重要体现,并在我国城市建设中发挥着重要的作用。植物造景作为城市景观设计中的重要内容,不仅可以提高城市建设的质量,还可以改善城市的空气环境和水土。因此,在现代城市景观设计中,采用植物造林的措施对我国城市建设具有非常重要的作用。本文将对植物造景的配置原则进行介绍,并分析了植物造景在景观设计中的作用和加强景观设计中植物造景的措施,以此为城市的发展提供一定的参考依据。     

基于递阶优化算法的高铁周转箱标准研究

基于对铁路平托盘标准化研究成果中的2种推荐托盘规格(1 200 mm×1 000 mm、1 200 mm×800 mm)进行考虑,为了设计出与1 200 mm×1 000 mm或1 200 mm×800 mm相匹配的周转箱,并且尺寸要符合ISO物料包装标准模数600 mm×400 mm,最后选用600 mm×400 mm作为周转箱的底面尺寸.利用递阶优化算法研究适用于高铁快运的周转箱标准.在对3种高铁车型的载箱效率进行分析后,得出600 mm×400 mm×335 mm的周转箱尺寸理论最优解.     

高箱梁模板支架设计及施工技术

针对桂武高速公路某桥高箱梁模板支架设计施工问题,应用结构力学和材料力学方法,进行高箱梁荷载计算、模板设计、支架计算和地基承载力验算等方面内容,并提出了支架搭设和模板安装的要点.结果表明:所设计的模板、支架满足刚度和强度要求,且地基承载力也满足要求,可为安全可靠、经济合理、优质高速地高箱梁施工提供理论依据和实践经验,为同类工程施工提供借鉴和参考作用.     

钢管混凝土拱肋水化热作用下温度场分析

通过对钢管混凝土拱肋缩尺寸模型在水化热作用下温度场的连续试验观测,分析水化热作用下钢管混凝土温度场的分布规律及变化规律,试验结果表明钢管混凝土拱肋成型过程中水化热的影响不可忽视。     

公路隧道渗漏水防治措施探讨

通过分析公路隧道渗漏水的成因,探讨渗漏水的防治措施以及今后渗漏水治理的发展方向,可为隧道的设计、施工和维护提供借鉴。     

某人行天桥病害分析及加固措施

主要对某钢结构人行天桥的主要病害做出了分析,对桥梁加固改造措施中也提出了一些见解,同时在加固措施方案中引进了一种新技术在箱梁内部安装调频质量阻尼器(TMD),大大地降低钢箱梁共振效应,减少行人的不安全感,保证桥梁的安全运营和耐久性能,对其他类似的桥梁加固提供了一定的借鉴经验。     

复杂电磁环境下战场电磁频谱动态管理研究

在现代战争中,参战力量多元,电磁领域成为第五维战场,战场电磁环境极其复杂,战场电磁频谱管理是夺取制电磁权的重要保障。通过对复杂电磁环境下战场的电磁频谱动态管理进行研究,阐述了战场频谱动态管理基本概念与特点,针对现代战场的特点,借鉴美军战场频谱动态管理的经验,设计了频谱动态管理体系的总体架构,最后对战场频谱动态管理控制的方法进行研究。