基于分数阶PI~αD~β的船用永磁同步电机控制策略研究

船用永磁同步电机是一种非线性、强耦合、多变量的复杂系统,使用常规的PID对其进行速度控制时难以达到理想的效果。为了改善船用永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种新的速度控制器-径向基(RBF)神经网络分数阶PI~αD~β控制器。利用径向基神经网络的自学习和自训练的功能,对控制器的参数进行在线优化,以便使控制器在未知的系统中能够具有快速的适应能力和较好的控制性能。将设计的控制器应用于船用永磁同步电机的速度控制回路中,并在高速度、大负载扰动的条件下对其进行仿真实验。结果表明,使用了RBF神经网络分数阶PI~αD~β控制器的电机控制系统,具有良好的动态响应能力和较强的扰动抑制能力。     

乍暖还寒 全球船市回顾与展望

正展望2018年,国际经贸发展预期稳健,航运市场具有趋稳向好基础,造船市场有望驻足前行;然而船舶行业依然面临着运力和产能双双过剩的结构性矛盾,市场复苏之路仍然荆棘丛生。一、2017年行情回顾2017年以来,世界经济复苏形势向好,特别是中国供给侧结构性改革和"一带一路"倡议成效显著,对国际海运贸易发展提供了强劲的动力,全球海运量实现了4.1%的增长,创近五年最高增速。运力供给方面,由于新船交付量有所回落,加之船舶拆解市场较为活     

无动力式集装箱锁垫自动摘卸装置

为解决集装箱船舶卸船摘锁垫作业人员的安全隐患问题,提出摘锁垫作业人机分离的理念,开发无动力式集装箱锁垫自动摘卸装置。该装置由4个取锁装置、装置容器、容锁装置和4个装解锁装置等组成。应用该工具能降低作业人员的劳动强度,同时节省码头装卸作业成本。     

偏压隧道洞口段坡体钢花管注浆加固效果分析

为了解决偏压隧道施作套拱初期致局部坡体滑移的问题,提出3种边坡加固方案进行对比分析,采用有限元强度折减法,建立相应的计算模型,分析3种加固方案下边坡安全系数、侧坡总位移、有效塑性应变、最大剪应变及隧道开挖的地表竖向位移值。通过对3种加固方案的对比及坡体测点的位移监测数据分析表明： 对边坡施作工况3（对坡面挂网喷浆支护、坡体施作锚杆支护和局部钢花管注浆）的支护方式加固后坡体的稳定性明显优于工况1与工况2这2种坡体加固方案,工况3加固方案不仅提高了边坡的整体稳定性,而且能最大程度减小隧道开挖对地表变形的影响,在工程应用中取得了较好的经济效益与社会效益。     

上海道路仅靠小马路行吗?

上海市区人口之多,建筑密度之高,城市建设发展之快,闻名遐迩.于是,许多朋友提出:上海用地这么紧张,建设大马路太浪费土地,应该都建成小马路,节约土地.但是,笔者认为这种观点有点片面,或许在世界上其它城市,小马路能维系城市的道路交通,在上海却很难实现.     

上海需要发展小排量汽车吗?

近年来,随着中国经济的腾飞,小汽车进入寻常百姓家作为交通出行的一种工具,已经不是梦想.而面对世界有限的石油资源这一不争的事实,中国要发展消耗能源较少的小排量汽车的呼声越来越强烈.但笔者认为,在上海这座城市,土地资源匮乏、经济高度发展、城市建设高密度开发的情况下,发展小排量汽车,值得商榷.     

注浆加固技术在高等级公路路面补强设计中的应用

根据工程的实际情况、工程特性和施工条件,提出了应用注浆加固技术进行高等级公路路面补强设计的方案,并对其实际效果进行了跟踪分析,提出了路面基层和土路基注浆的技术要求及尚待完善的问题。     

关于提高航海院校教师英语水平的几点探讨

阐明了提高航海院校教师英语水平的重要性,分析了航海院校非英语专业教师英语水平的现状及英语水平普遍不高的原因,并对如何提高非英语专业教师的英语水平进行了探讨。     

农民出行的安全状况调查及存在问题分析

本文对我国农民出行的需求情况、安全状况进行了深入调查。调查结果显示,在我国农民出行需求量日益增长的情况下,农民出行的安全状况不容乐观,存在的农用车载客、运输工具技术状况差、安全监管缺位、基础设施不足、运输组织水平低、安全教育跟不上等问题,严重威胁着农民的出行安全,亟待解决。     

基于全景影像的公路勘察设计外业调查系统设计

为了改进公路勘察设计外业调查方式,通过软硬件开发,研制了公路勘察设计全景影像外业调查系统.该系统包括外业调查数据采集系统和可视化管理平台.通过该系统,可以获取外业调查点处的全景影像、调查属性信息、视频、音频、手绘图等多类数据,并能通过浏览器实现数据查询、浏览、统计和管理,有利于促进外业调查数据共享,提高外业调查质量和效...