构建“三位一体”车辆装备保障训练协作体系应注意把握三个问题

信息化条件下,随着新军事变革的不断深入,车辆装备保障训练资源不足、训练内容单一、训练方法和手段滞后、训练规模不成体系,部队、训练机构、院校之间训练教育衔接不紧等现实问题日益突出。着眼新形势新任务,创造性地构建部队、训练机构、院校“三位一体”的车辆装备保障训练协作体系,对于解决车辆装备保障训练难题,提高车辆装备保障训练质量,加速车辆装备人才培养,提高信息化条件下车辆装备保障能力,具有重要的现实意义。     

半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.     

TSP技术在隧道施工超前地质预报中的应用

某隧道施工中采用TSP技术进行超前地质预报,从开挖过程来看,洞身围岩揭示隧道超前地质预报结论符合现场施工实际情况.根据超前地质预报结论,结合掌子面实际开挖情况,随时调整开挖进尺,采取必要措施,保证了隧道的安全、优质贯通.     

城市道路养护状况调查及相关问题分析

道路养护是保证城市道路在设计使用期内完好和安全运行的关键,而养护状况调查是评价目前养护工作实施情况,确定下一步养护工作指向的基本依据.基于<城镇道路养护技术规范>(CJJ 36-2006)的相关规定,对北京市两条主干路的养护状况进行了现场调查.评定结果显示,两条主干路养护状况良好.在此基础上分析了车行道和人行道的主要病害类型及其成因,并提出了城市道路养护状况调查及评定工作目前所存在的问题.     

连续下坡道路事故率与纵面参数关系研究

为研究连续下坡道路的纵坡坡度、坡长与事故率的关系,采集了6条连续下坡路段的事故数据和纵面线形参数,选取事故地点坡度、事故地点向上坡方向长度为N(N=1,2,3,4,5 km)的平均坡度为纵面参数,绘制散点图观察不同纵面参数对事故率分布的影响,并对事故率与各纵面参数进行指数回归和相关性分析.结果表明:事故率与平均坡度呈指数上升关系,与不同纵面参数之间的相关性差异是显著的;连续下坡道路某点的事故率取决于该点向上坡方向2～3 km路段的平均坡度.     

超期服役重载交通路面结构性能分析

早期建成的高速公路路面结构逐渐超过设计使用年限,分析其路面结构性能在自然老化和荷载作用下的性能衰减情况,对制定路面维修或改建方案具有重要意义。统计了超期服役的沈山高速的交通量和轴载情况,结合检测数据,总结了路面使用性能指数衰减模型,调查分析了路面典型病害及其成因,并对旧路面沥青混合料和基层混合料进行了室内试验,试验结果表明,沥青材料老化严重,但基层仍满足结构性能要求。     

大型客车横向稳定性仿真分析

为了给营运客车横向稳定状态监测提供理论依据,针对极限工况下状态参数的临界值仿真结果,进行了营运客车稳定区域边界条件的研究。基于非线性三自由度车辆模型建立了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的状态参数估计器,对营运客车的质心侧偏角和横摆角速度进行实时估计,并利用Trucksim验证估计值具有较好的一致性和状态跟随能力。基于MATLAB/Simulink建立非线性七自由度车辆模型,分析不同行驶状态参数对质心侧偏角-质心侧偏角速度（β-β）相平面稳定区域边界的影响,基于仿真数据确定了以车速、前轮转角和路面附着系数为变量的稳定区域边界条件,结合状态估计模型获得以β-β决定的控制变量。在Trucksim中进行连续正弦方向盘转角输入标准稳定性试验,通过分析营运客车行驶过程中控制变量的曲线变化趋势是否超出稳定区域边界确定车辆的运行状态。结果表明：营运客车以60 km·h^-1车速、小方向盘转角行驶在低附着系数（μ=0.3）路面和高附着系数（μ=0.85）路面时,横摆角速度对驾驶人的意图（方形盘转角曲线趋势）有很好的跟随能力,具有较小的延迟响应,车辆处于稳定状态,此时控制变量曲线一直处于稳定区域内;当相同工况下以大方向盘转角输入时,横摆角速度已经不能很好地跟随驾驶人意图,且低附着系数路面下,在3.5 s左右时方向盘转角已经回正,但横摆角速度仍位于最大值,具有较大的延迟,营运客车发生急转侧滑;高附着系数路面下第2.5 s和第6.2 s左右车辆发生严重偏移,车辆处于失稳状态,而对应时刻的控制变量曲线部分超出稳定边界,验证了营运客车横向稳定状态判据的准确性。     

语音信息对驾驶人超速行为干预效果研究

为了明确语音信息对不安全驾驶行为的干预效果,以典型不安全驾驶行为超 速行驶为研究对象,针对超速发生前、发生时和发生后等3 个阶段设计不同风格的语音干 预信息,对30 名驾驶人在驾驶模拟器上分别进行干预模拟实验,设计合理的客观和主观 评价方法,针对干预效果进行评价和对比分析.实验结果表明,干预语音信息风格对干预 效果具有较大影响,驾驶员的客观表现与其主观认知也存在差异,超速发生前差异较大, 超速发生时和发生后差异较小,综合主客观评价结果得出了超速发生前、发生中和发生 后的最佳干预风格,可以为车载提醒设备设计、驾驶员教育策略制定等提供理论基础.     

提升智能化建设水平努力构建民生公交

近年来,全国大部分一线城市都已实现公交智能化,天水的智能公交从无到有,也呈现出日新月异的发展态势,通过不懈的努力,先进智能的科技管理方式正在逐步改变和取代传统的管理模式,实现着从经验管理向科学管理,从定性管理向定量管理,从静态管理向动态管理,从事后管理向实时管理的转变.全市人民群众的日常生活与智能公交的关系日益紧密.     

钢桥面板对接焊缝表面多缺陷疲劳效应研究

为探明钢桥面板对接焊缝焊趾区域共面及异面表面多缺陷在裂纹扩展过程中的形态变化及相互作用机制,以钢桥面板U肋下翼缘对接焊缝简化后的基本焊接构造为研究对象,探明对接焊缝焊接区域的应力强度因子K_I分布,并在验证ABAQUS与FRANC3D数值模拟方法可靠性的基础上,对焊趾区域植入的共面或异面多裂纹进行多裂纹扩展分析。研究结果表明：含余高对接焊缝在轴拉荷载作用下,焊趾线附近存在应力强度因子K_I的峰值点;相邻共面裂纹在扩展至临界深度的过程中存在裂纹融合前、裂纹融合时及裂纹融合后3个典型的扩展阶段,不同阶段裂纹前沿形态及扩展速率da/dN变化可通过等效应力强度因子幅值ΔK_eff的分布来体现;共面裂纹融合前,单裂纹靠近另一裂纹长轴端点的裂纹相互作用比例因子随净间距s₁与裂纹深度a比值呈幂次负相关性;对接焊缝异面裂纹中焊趾处裂纹对热影响区裂纹存在抑制作用,并随着裂纹尺寸差异的累计增加,焊趾处裂纹对热影响区的抑制作用呈线性扩大,最终使得热影响区裂纹ΔK_eff低于门槛值ΔK_th