水下潜器运动控制与仿真研究

水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。     

营口市鲅鱼圈临港片区港口物流园一体化综合开发模式构建

针对港口城市临港基础设施开发过程中普遍面临的系统性谋划不足、建设资金短缺、运营绩效不佳等问题，以营口市鲅鱼圈区为例，在分析目前临港城市片区、港口物流园、疏港公路等临港基础设施项目主流开发模式的基础上，运用系统工程理论和跨学科研究方法，提出一种“临港城市片区改造提升+疏港交通建设+基础物流承载区开发”一体化综合开发模式，调动政府及社会投资者的积极性，形成贯穿项目全生命周期、串联各子项目的可持续开发模式，为推动临港地区基础设施开发建设提供借鉴。     

对档案鉴定工作的认识

档案鉴定是对档案价值的评定和预测，是档案工作中的一项重要内容和众所周知的难点问题。提高对档案鉴定工作的认识，明确档案鉴定工作的性质，掌握档案鉴定工作的方法，对搞好档案鉴定工作，优化馆藏有着十分重要的意义。它不仅是实现档案管理现代化的需要，也是有效开发档案信息资源，保证社会主义经济建设、文化建设、科学技术健康发展的需要，同时还是为后代利用档案可持续发展的需要。     

基于线热源模型的分层导热系数的计算

随着能源问题日益突出,地热能正越来越多地受到关注和重视。地热能也越来越多地被用到了工程实例中,但是在前期的地热能评估以及后期的设计方面仍然后很多问题没有解决,尤其是如何真实地反应地层的热物理参数,目前主要测定的是整体的平均导热系数。文中引入线热源模型,突破性的解决了分层导热系数的计算,通过线性拟合发现此方法可行,而且与室内试验测试得到的结果相对误差非常小,为更加合理高效的评估、设计以及开发地热能提供了参考价值。     

信息管理与信息系统专业人才市场需求的调查研究

随着信息技术的高速发展,信息产业的发展日新月异。本文采用问卷调查法和内容分析法作为研究工具,进行了信息化背景下的＂信息管理与信息系统专业人才需求问卷调查＂,通过调查获得的数据进行人才市场需求分析,从而为信息管理与信息系统专业的人才培养给出实际的指导建议。     

浅谈文秘人员的修养与文档管理

文字秘书是党政部门和企业、事业单位必设的工作人员。作为一种工作职务,不仅仅是抄、写、收、发,而且还通过对事务性工作的处理,起到领导的助手和参谋作用;一般中小机关、企事业单位的文字秘书又是文书档案的管理者,可以说是复合型的管理者。文书档案的价值,关键在于档案的质量,而档案资料的质量,又取决于文字秘书和文档管理工作人员在日常工作中的管理,能充分体现出其综合素质。笔者就从事多年的秘书工作及文书档案管理工作的体会,谈谈文字秘书的自身修养与文书档案管理的关系问题。     

“双循环”新发展格局下国际陆港规划要点

针对“双循环”新发展格局下我国陆港普遍存在对国内国际双向开放认识不足、对海港的功能依附性较强、就物流论陆港而导致功能设置单一、陆港特点和规划重点不清晰等问题,进行陆港发展阶段及功能演进特征研究,采用跨学科研究、功能分析和定性分析等方法,得出交通运输、物流和供应链、口岸和双向开放、保税和自由贸易、港产城融合发展五维视角的国际陆港规划要点,并应用于赣州国际陆港规划。结论表明：国际陆港不能照搬海港运行逻辑,国际陆港规划要避免就港口而论港口的狭隘专业路径,要深度嵌入属地产业链和供应链,创建适应高质量发展的新型港产城规划体系,为探讨我国陆港规划提供借鉴。     

成样方法对砂土静力三轴固结不排水剪切试验结果的影响

利用应变控制式静力三轴剪切仪,对饱和中砂进行了一系列固结不排水剪切试验,着重研究不同成样方法对不同密实程度的砂土静力变形特性的影响。选择的成样方法是实验室内制备试样常用的于装法和湿装法。固结不排水试验结果表明,成样方法对饱和中砂静力三轴试验的结果有着重大的影响,不同的成样方法获得的试验结果需要采用不同的本构模型才能准确描述,应该予以重视;同时得出另外一条重要结论,不同的成样方法对密砂的影响较小,对松砂和中密砂的影响较大。     

基于换乘重要度的轨道交通网络运营计划协调优化

为提高城市轨道交通整体网络运营效率,提升客运服务水平,以轨道交通乘客出行需求为导向,提出换乘关系综合重要度的衡量指标,以此为依据建立网络运营计划分步协调优化模型及算法,旨在减少乘客换乘候车时间,实现提高换乘站内乘客换乘便利性目的。以某市线网为例进行协调优化,验证模型算法的有效性。算例分析表明,经分步协调后全网平均换乘候车时间缩减了12.42%,乘客单次换乘候车平均节省0.39 min,能够有效地缩减乘客的换乘候车时间,优化网络运营计划衔接状态,提升线网换乘效率。     

汽车空调箱内空气流动的数值模拟研究

建立了汽车空调箱的数学模型,与换热器的单体吹风实验结合,采用多孔介质模型计算了空气在蒸发器与暖风芯体间的压力降。通过分析换热器内部速度场、压力场,揭示了空气在空调箱内的流动特性。结果表明：由于蒸发器迎风面积较大,蒸发器侧的压力损失不高,而在暖风芯体处,由于通道扩张不充分,芯体处的速度场不均匀,流体在箱体边缘发生了回流,降低了芯体的换热效能。在出口处,存在较强涡流,是空调箱阻力的主要来源。