自主式水下潜器运动控制

本文设计制造的自主式水下潜器有能力作复杂的三维空间航行，文中给出了控制方法要以实现潜器沿任何三维空间轨迹运动，其首向角可以与航迹向保持一致，亦可与航迹向不同，保持在任何给定的首向角的方向上，本文还给出了针对该潜器的三维轨迹控制的仿真结果。     

宁通公路(广九段)高速化完善工程沥青路面改造

通过对宁通公路（广陵至九圩港段）高速化完善工程实践，提出了在将一级公路改造为高速公路的同时，如何改善和提高原有路面状况，以满足高速公路的使用性能的一条行之有效的途径。     

90m混凝土箱形拱肋分段分环施工法

通过对90m混凝土箱形拱桥桥位地形及施工条件的分析，简要介绍了该桥采用十六段分环加载的施工方案，各施工阶段的计算结果表明，受力状况良好，各施工工况下的拉应力均未超过允许值。     

上下夹层式钢纤维砼在路面工程中的应用

通过上下夹层式钢纤维砼在路面工程的应用，探索解决超载车辆对水泥砼路面损坏的影响。总结钢纤维砼的施工配合比、施工工艺、质量控制方法。并阐述钢纤维砼与普通砼在技术性能、工程造价方面的比较以及钢纤维砼的发展前景。     

新型单元制动缸结构及工作原理分析

简述了新型单元制动缸的结构及作用原理,重点介绍了引导螺母组成和间隙调整组成在其间隙调整时的运动状态,以及采用楔形活塞由此带来的在设计和运用上的便利之处.     

基于位移测量的非线性涡激力模型参数识别方法

利用半经验数学模型来近似表示涡激力是目前研究涡激共振所采用的主要方法，但关于非线性涡激力模型参数的试验识别研究还较少，现有识别方法也有待改进。为了更方便可靠地识别非线性涡激力模型中的参数，根据能量等效原理推导出一种基于节段模型位移响应的气动参数识别新方法。通过节段模型风洞试验测得中央开槽箱梁断面的扭转涡激共振位移响应，应用新方法识别简化非线性涡激扭矩模型中的气动参数，并对参数识别精度做出评价。将新方法与Ehsan等所建议的位移法以及基于实测力时程的三步最小二乘拟合法进行了对比。结果表明：利用新方法识别得到的气动参数可以较好地预测系统的扭转涡激共振位移响应；基于一致的系统线性机械参数，新方法识别得到的气动参数与Ehsan等所建议位移法的识别结果基本相同，而新方法能进一步考虑对识别结果影响较为显著的机械参数非线性特性；当新方法考虑非线性机械参数时，其识别结果和基于实测力时程的三步最小二乘拟合法相比也十分吻合，并且新方法更为简便。     

2011款福布斯仪表显示转向故障

车型:2011款福克斯.行驶里程:11527km.故障现象:该车客户反映车启动后仪表信息中心显示转向系统故障,并且方向有点重,如图1所示.故障诊断:用IDS读取故障码为C1955-E0-EPS,译为:转向角度传感器电路开路(如图2所示).读取数据流,在打转向时,转向速度信号为0,没有改变,说明转向助力泵未收到转向角度传感器的信号(如图3所示).     

汽车平顺性试验数据处理系统的研究及实现

针对汽车平顺性试验数据处理系统的关键问题进行了研究。通过比较几种功率谱算法的特点,确定采用Welch法来计算功率谱密度;通过比较几种数据处理平台的优缺点,确定采用数值分析软件Matlab的GUI模块来搭建汽车平顺性试验数据处理系统。所开发的系统操作简单,界面友好,点击按钮即可完成数据曲线的绘制及生成试验报告,可提高工作效率,节省软件开发费用。     

道路条件对交通安全的影响分析

事故的主要结果往往是由不安全与危险的道路条件引起的,分析了道路因素影响交通安全的深层次原因,探讨了道路线形要素与道路交通事故的关系。     

轧辊用高铬钢组织与性能的优化研究

研究了粒化处理和最终热处理(淬火+回火)双重处理对高铬钢组织和性能的影响,探讨了双重作用机理。结果表明,高铬钢在粒化处理和最终热处理后,显微组织得到了有效改善,其中原始碳化物大部分溶断,粒化;基体转变为片状马氏体,颗粒状和针状二次碳化物的复合组织。经双重处理后,高铬钢获得了较好的综合力学性能,其中硬度达到HRC60.8;冲击韧性也有了明显提高。