电液混合冗余并联机构驱动优化

冗余的驱动力合理分配,可大幅度提高并联机构承载能力.针对某型号战车的运动模拟需求,构造了一种电动液压混合驱动的12UPS并联机构.提出以零内力为约束条件的驱动力优化分配方法,并以驱动力加权平方和最小为目标,基于该机构的动力学平衡方程,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程.数值算例表明零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳.该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的冗余并联运动模拟台.     

某轮SCHEME B废气清洁系统取证过程及检验标准探讨

为了对废气清洁系统在实际船舶航行时的取证过程有一定了解,本文针对某轮安装开式方案B(SCHEME B)废气清洁系统在试验取证过程中发现的现象进行阐述和分析,并对常规的取证标准加以探讨,进一步提出SCHEME B废气清洁系统在实际航行过程中为满足发证要求亟需完善的一些看法.     

基于横跨虚拟车道线时间的车道保持策略研究

提出了一种基于横跨虚拟车道线时间的车道偏离决策方法,对车速和道路曲率具有适应性。在车道偏离控制方面,设计了在Frenet坐标系下的线性二次型车道保持控制器以实现纠偏。仿真和实车试验表明:相比于单一的判别方法和联合度较低的联合车道偏离判别方法,文中的车道偏离判别能够提前准确判断车辆是否偏离并有效纠偏,避免车辆偏出车道。     

基于Simulink的Turbo码系统仿真

在Turbo码编码、译码基本理论和结构的基础上,提出了一种用Simulink构建的Turbo码编、译码可控仿真模型,并在BPSK(binary phase-shift keying)调制的高斯白噪声信道(AWGN)中进行了系统建模和仿真实验.通过研究Turbo编码、卷积编码和无信道编码方案仿真系统的BER(bit error rate)性能,结果表明,所提出的Turbo编码的误码率优于其他2种方案1个数量级以上,尤低信噪比时更具优势.     

河南正阳交警“三联”勤务机制提升事故处理水平

为进一步提升事故处理水平，河南省正阳县公安局交警在事故预防和处理工作中推出了以“联防、联动、联调”为主要内容的“三联”勤务机制，取得了良好的效果。     

基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.     

竖向预应力对一座变截面连续箱梁桥简支端的主应力影响分析

箱梁截面的刚度大,整体性好,既能承受正弯矩,又能承受负弯矩,为一种性价比较好的截面型式。但近年来发现部分箱梁简支端附近腹板有开裂现象,个别较严重。本文以一座预应力混凝土变截面连续箱梁桥为例,通过空间有限元数值仿真分析计算,发现竖向预应力对箱梁腹板主拉应力影响较大。     

基于GPU的SAS成像算法并行实现研究

针对合成孔径声纳（SAS）成像过程运算量大,处理时间长,难以满足实时成像要求的问题,论文提出了采用GPU实现SAS成像算法并行处理,并对距离多普勒成像算法（RDA）进行了并行化处理方法研究。仿真实验结果表明：基于CUDA的SAS并行成像算法极大提高了计算效率,并在保持成像结果精度的同时,满足了SAS实时成像的要求。     

南海岛礁火力打击作战目标选择模型

为了满足体系作战要求,结合南海岛礁火力打击作战的特点和实际,将岛礁群构成的目标体系抽象为网络,利用系统优势函数和网络效能评估目标体系的整体作战能力,以最大程度地降低整体作战能力为目标,建立目标选择模型,设计模型的求解算法.通过实例分析,得到了最优目标选择方案,验证模型和算法的有效性.研究成果解决了目标体系的目标选择问题,具有较大的应用价值和军事意义.     

盾构施工“滞排”成因分析和对策研究

文章在总结国内外复合地层盾构施工经验的基础上,首次明确并定义了"滞排"的概念,对"滞排"现象进行了科学的分类,并对其成因和风险进行了分析研究,提出了"破"、"和"、"排"的系统解决方案,并给出了盾构设计阶段、制造阶段和施工阶段的相应对策;最后从新理论、新设备、新方法和新材料等方面对"滞排"的解决对策做了进一步的展望。