智能网联环境下单交叉口车辆轨迹优化

为了提高信号灯前车辆的通行效率,改善交通流整体运行水平,本文从减少车辆延误和降低燃油消耗两个角度入手,在智能网联环境下,提出了一种车辆编组识别算法和针对编组头车的多目标线性轨迹优化模型(MOLP-pl)。首先对智能驾驶员跟驰模型（IDM）进行改进,调整车辆状态,减少车辆随机到达状态下车辆速度和车头时距分布的差异,同时为后续MOLP-pl轨迹优化模型的运行提供先决条件。在此基础上,以车辆编组为优化单元,通过车辆编组识别算法识别编组头车和跟随车辆,将编组头车的行驶轨迹作为优化对象并建立相应的数学模型。为了提高车辆轨迹优化模型的求解效率和精度,对其进行线性化重构,采用线性求解器计算编组头车加速度,构建编组头车最佳时空轨迹,然后,利用IDM跟驰模型计算跟随车辆的行驶速度,从而使编组车辆最大效率的通过交叉口。最后,利用SUMO构建的仿真实验表明：本研究提出的车辆轨迹优化算法可显著提高信号灯前车辆的通行效率,在三种不同的交通饱和度条件下,相对于无速度引导场景,车辆延误分别降低了8.56%、12.42%、64.79%,燃油消耗分别降低了17.21%、18.34%、12.64%;相对于逻辑控制场景,延...     

污水中分离的大肠杆菌噬菌体和金黄色葡萄球菌噬菌体的生物学特性分析

目的 以污水中分离的大肠杆菌噬菌体(Escherichia coli phage, ECP)和金黄色葡萄球菌噬菌体(Staphylococcus aureus phage, SAP)作为研究对象,初步分析其生物学特性,为研究噬菌体应用提供新的实验材料。方法 采用双层琼脂法纯化ECP和SAP,利用扫描电镜观察形态特征,通过最佳感染复数(multiplicity of infection, MOI)实验、一步生长曲线实验、温度、pH、氯仿及紫外线敏感性实验进行生物学特性分析。结果 根据形态将两种噬菌体归为肌尾噬菌体科,最佳MOI均为10^-1,均对紫外线具有较强的抵抗力。ECP和SAP的潜伏期分别为20 min和10 min,子代噬菌体裂解量分别为76.3 PFU/cell和8.3 PFU/cell。ECP对温度耐受范围较宽,能在30～50℃稳定存活,而SAP对温度较敏感,在50℃的条件下,作用1 h,即可完全失活;ECP在pH为5～11的范围内,SAP在pH为6～9的范围内维持较好的裂解活性;ECP对氯仿具有较强的耐受性,为无囊膜型噬菌体,而SAP对氯仿较敏感,为囊膜...     

海洋环境下耐候钢十字非传力焊接接头腐蚀疲劳性能试验研究

腐蚀疲劳严重危害在役钢桥服役安全。为研究海洋环境下耐候钢桁梁桥焊接节点的腐蚀疲劳性能,对23个Q420qFNH耐候钢十字非传力角焊缝焊接接头进行实验室干/湿交替中性盐雾加速腐蚀及腐蚀后疲劳试验,采用失重法得到试件的失重率和腐蚀速率,对接头腐蚀形貌及疲劳断裂失效的宏观断口形态进行分析,拟合得到经历不同腐蚀时长后试件的名义应力和热点应力S～N曲线。结果表明：耐候钢十字非传力角焊缝焊接接头疲劳裂纹均萌生于焊趾处并沿板厚扩展失效,疲劳寿命由焊缝控制,接头焊趾附近腐蚀坑的形成与生长加剧了焊接接头的疲劳裂纹萌生;焊接接头的疲劳性能劣化程度随腐蚀损伤效应的增加而增加,但疲劳强度折减量与腐蚀时间并未呈线性关系,锈层逐渐具有保护性;未腐蚀前名义应力和热点应力疲劳强度等级分别建议采用《公路钢结构桥梁设计规范》中的FAT80和Eurocode 3规范的FAT110进行评估,腐蚀后的疲劳强度折减量建议参照美国耐候钢桥指南规定C类细节选取。     

中重卡市场:年前回暖可期降幅有望收窄——2012上半年中重卡车市场分析及下半年预测

中国汽车工业协会统计数据显示,2012年上半年全国总计销售汽车959.81万辆,同比增长2.93%。其中,商用车销售198.46万辆,同比下降10.40%。商用车中的卡车销售174.72万辆,同比下降11.92%(2012年上半年卡车各细分市场销售态势参见图表1),客车销售23.74万辆,同比增长2.66%。在政府预调微调、经济增长进一步放缓的大背景下,中国汽车各细分市场出现了增速大幅回落的走势。其中     

节能是近中期我国汽车能源发展战略的首要选择

近年来,我国的汽车工业保持了一种快速增长势头,仅在2005年到2008年短短的4年时间中,全国的汽车产销量便分别增加了63％;另据国家统计局3月初发布的数据显示,尽管2008年全球爆发金融危机,但该年末我国民用汽车保有量达到6467万辆（包括三轮汽车和低速货车1492万辆）,比上年末增长了13．5％。其中私人汽车保有量4173万辆,增长18．1％。民用轿车保有量2438万辆,增长24．5％;其中私人轿车1947万辆,增长28．0％。     

公路工程测量中的常见问题及对策探究

公路工程测量是公路工程施工的基础性工作,对工程质量具有重要的影响。但是,公路工程测量在实际工作中并未得到重视,导致工程测量中存在一定的问题,影响工程施工质量。基于此,文章通过对一些典型的公路工程测量案例进行分析,发现公路工程测量主要存在人员问题、测量仪器问题、测量标准问题和监管问题,并提出了通过加强对测量工作的重视、提高测量人员技术水平和加大测量工作监督的措施,来提高工程测量的质量,从而确保公路施工质量。研究成果可为工程建设提供一定的参考。     

宁波港域危险货物申报管理建议

对宁波港域危险货物申报管理现状进行分析,结合宁波港域实际情况,就进一步完善危险货物申报管理提出建议：修改《宁波市港口危险货物申报管理规定》;加强部门间的横向协调沟通机制建设;建立健全港口企业电子信息数据库;加大对申报内容的核查监管力度;加强申报工作应急管理;建立危险货物企业及申报人员诚信档案,实行分级管理。     

BRT给中国带来什么

搞好城市交通的关键是搞好公共交通,而搞好公共交通的关键在于提高对小汽车的竞争力。境外近些年来对如何有效发展路面公共交通进行了大量的理论研究和实践探索,并形成了BRT的新概念。因此,要鼓励在中国消化吸收境外的好经验,通过探索BRT来推动中国公共交通快速健康发展。同时,引用波哥大和香港两地成功发展公交的经验,说明BRT不仅仅是专用道、车辆、站台等的建设问题,还要十分重视配套的交通需求管理措施和高水平的公共交通运营与管理。     

当前我国商用车AMT自主研发及产业化过程中的主要技术难点

客车成为新能源汽车之重点的原因 在客车各细分车型中,由于以下原因,公交客车格外受到企业和各地政府的重视,因此理所当然的成为新能源汽车车型中发展的重中之重.     

芳香化酶P450、ER β在宫颈癌组织的表达及临床意义

目的 探讨芳香化酶P450、ER β在正常宫颈组织、宫颈癌组织及癌周组织的表达差异,进而探讨其临床意义.方法 对西安交通大学医学院第二附属医院2004年至2008年手术切除的正常宫颈组织、宫颈癌组织及癌周组织存档蜡块标本各30例,用免疫组化SP法检测其表达.结果 芳香化酶P450在正常宫颈组织、癌周组织和宫颈癌组织的表达率分别为0%(0/30)、0%(0/30)和36.7%(11/30),经比较有显著性差异(P<0.05),而正常宫颈组与癌周组织组的表达无显著性差异(P>0.05).ER β在正常宫颈组织、癌周组织和宫颈癌组织的表达率分别为73%(22/30)、70%(21/30)和36.7%(11/30),相比较有显著性差异(P<0.05),而正常宫颈组织与癌周组织的表达无显著性差异(P>0.05).结论 芳香化酶P450在宫颈癌组织的阳性表达可能参与宫颈癌的发生;ER β在宫颈癌组织的阳性表达率低,可作为预测宫颈癌变及宫颈癌预后良好的一项参考指标.