越野车试验台架数据采集系统的设计与实现

试验台架实际参数的数据采集对测功机标定、工况模拟及四驱控制策略的开发具有重要意义.文章设计与实现了基于DSP的纯电动四驱越野车试验台架的数据采集系统.系统采用某公司的TMS320F28335DSP芯片实现了数据采集和CAN总线数据发送,并基于该公司的最新XNET软件平台进行实时数据显示.最后通过功率分析仪对数据采集系统采集的数据进行验证与分析,结果表明,采集系统完全能够满足四驱台架的数据采样的采样率和分辨率.     

如何提高高速公路沥青混凝土路面的养护水平

简要叙述了我国高速公路建设及沥青混凝土路面养护的情况，以及目前高速公路养护中存在的问题、沥青混凝土路面的主要病害和引起病害的原因，进而详细论述如何提高沥青混凝土路面养护的技术水平，从增加科技含量入手来提高沥青混凝土路面养护的质量，并提出治理沥青混凝土路面主要病害的几种新型材料。     

基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.     

激光雷达应用中单、双层共轭系统等晕角

为提高机载和地面激光雷达的探测能力,导出了单、双层共轭系统等晕角计算公式．针对激光雷达探讨了共轭高度的选取,并模拟、比较了单、双层共轭系统以及传统AO（自适应光学）系统等晕角．模拟结果表明：在上、下行光路中,双层共轭系统的等晕角增益分别为3000和1000μrad,而单层共轭系统等晕角增益在远距离情况下几乎为0．     

竖向预应力对一座变截面连续箱梁桥简支端的主应力影响分析

箱梁截面的刚度大,整体性好,既能承受正弯矩,又能承受负弯矩,为一种性价比较好的截面型式。但近年来发现部分箱梁简支端附近腹板有开裂现象,个别较严重。本文以一座预应力混凝土变截面连续箱梁桥为例,通过空间有限元数值仿真分析计算,发现竖向预应力对箱梁腹板主拉应力影响较大。     

基于BP神经网络的事故黑点治理紧迫性排序研究

在当前社会经济水平下,有限的治理资金限制了治理道路危险源的数量,为了在保障道路安全的前提下,使有限的资金达到最大的治理效果,必须根据各类事故黑点的危险程度及治理的迫切性等对事故黑点治理紧迫性进行排序,从而根据紧迫性大小制定事故黑点的整治计划。该文提出基于BP神经网络的事故黑点治理紧迫性的排序方法,考虑多重因素建立了包括4个一级指标和6个二级指标的事故黑点治理紧迫性评价体系,并将评价指标作为BP神经网络的输入单元,通过模型设计、参数设计以及样本训练,建立基于BP神经网络的事故黑点治理紧迫性排序模型。最后,本文用实例验证了该模型对检验样本的输出值与期望值一致。     

围岩松驰变形影响因素初探

本文根据新奥法理论结合某隧道实测结果，定性地探讨了影响围岩松驰变形的几种因素。指出现场量测对新奥法设计和施工的必要作用。并建议把围岩松驰变形量测作为公路隧道新奥法现场量测的一项必测内容。     

基于PCI4732的高定位精度光声成像系统设计

为了研究光声成像技术对不同吸收体的成像性能,利用PCI4732和高精度旋转台RT-5-10,在Labview软件设计平台上开发了一套光声成像系统.系统由脉冲激光器、水浸探头和放大器等硬件组成,采集卡通过PCI总线与电脑连接.采用高分辨率滤波反投影重建算法对数据进行处理,得到较高对比度和分辨率的图像.分别采用2.25、5.00和10.00 MHz的超声探头对发丝进行试验,以验证系统的实用性.试验结果显示:采用5.00 MHz的探头比采用2.25和10.00 MHz的探头得到的发丝的图像更清晰,表明对于一定尺寸的吸收体,需要选择一定中心频率的探头,才能得到清晰的图像.      

基于SINS/GPS的高速列车组合导航系统

为提高高速列车的导航精度,提出了一种基于SINS/GPS的组合导航系统.分析了SINS和GPS的误差源,设计了SINS/GPS高速列车组合导航算法.仿真结果表明,所提出的SINS/GPS高速列车组合导航系统精度高,可靠性好,克服了惯性导航系统误差随时间增大的缺陷.