基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行

针对现有列车自动驾驶速度追踪精度不高的问题,提出一种基于混合系统神经网络反馈补偿控制的模型预测控制算法。根据混合系统建模的特点与优势,引入辅助变量,建立混合系统列车运行动力学模型。为了便于求解包含约束的预测控制律,采用二次规划方法求出满足列车各项性能指标的控制作用序列。神经网络反馈控制器用于对系统目标速度与实际速度之间的误差进行在线学习并求出一个补偿控制量,并将补偿后的控制力作用于列车系统模型。研究结果表明:该控制结构包含补偿控制策略,可以较大程度减小系统跟踪误差,保留模型预测控制的优势,同时提高系统的控制精度。     

沙特麦加轻轨铁路项目旅客逃生和消防设计研究

通过沙特麦加轻轨铁路项目旅客逃生及消防设计的研究分析,介绍了该项目旅客逃生及消防设计的理念、标准,分项总结了该项目的旅客逃生及消防设计,对国内同类工程具有一定的借鉴意义。     

铁路矮塔斜拉桥主梁现浇中贝雷梁支架承载力分析

以津保铁路矮塔斜拉桥为工程背景,采用大型有限元软件 Midas/Civil对主梁现浇中贝雷梁支架建立了空间有限元模型,通过计算和分析对其稳定性进行了深入研究。结果表明,支撑系统承载力均满足要求,同时通过实际施工情况对支撑体系进行了优化分析,优化后的结构形式能在保证工程质量的前提下,缩短工期,减少施工成本。研究结果可为类似的桥梁施工及设计提供参考。     

超高墩连续刚桥梁的抗风计算与分析

以云南某超高墩的连续刚构桥梁为例，基于各设计参数建立有限元模型，对其抗风计算方法及相应的计算结果进行分析并提出若干措施，可为同类计算提供参考。     

桥梁圆截面独柱墩开裂分析及加固措施研究

针对某高速公路桥梁部分圆截面独柱墩顶部因螺旋钢筋缺失而开裂的情况,利用有限元软件ANSYS建立独柱墩模型,详细分析独柱墩在桥梁竖向荷载作用下其顶部混凝土表面的应力分布特征。通过计算分析,发现盆式支座下座板角点对应混凝土表面的竖向路径为最大主拉应力线的位置,且在桥梁最大竖向荷载作用下,有约17cm长度范围的混凝土主拉应力值超限。根据独柱墩顶部混凝土开裂的特点,选用预应力钢套管加固技术对该桥所有独柱墩进行维修加固。通过在ANSYS中对独柱墩加固区域表面施加均布压力来模拟钢套管对独柱墩的作用。结果表明,钢套管预应力的施加可有效减小独柱墩混凝土表面的主拉应力值,具有较好的维修加固效果。     

考虑配送路径的铁路集装箱二维装载问题

针对铁路集装箱运输零担货物的二维装载问题，建立考虑货物配送路径的空间利用优化模型，提出一种基于货物面积块的混合模拟退火算法，该算法包含用于求解可行装载方案的引导搜索算法和用于优化装载方案的模拟退火算法，并通过算例对优化模型和混合模拟退火算法在求解集装箱二维装载问题的有效性进行验证。结果表明：采用混合模拟退火算法对初始装载方案进行优化后，集装箱空间利用率提高了6.77%。研究成果对于提高零担货物的二维装箱空间利用率和配送效率具有一定参考意义。     

HX_D2型机车齿轮箱吊耳螺栓断裂原因分析及改进措施

针对HXD2型机车在大秦线牵引2万吨重载列车时出现的齿轮箱吊耳螺栓异常断裂问题,从机车驱动装置特点及齿轮箱受力方面分析螺栓断裂原因,提出了提高螺栓机械性能等级和改进螺栓尺寸与装配工艺的改进措施。     

35CrMoA车轴钢回火工艺研究

对35CrMoA车轴钢在不同回火温度和冷却方式下冲击韧度试验的断口形貌进行了分析,宏观上通过纤维区、放射区和剪切唇在断口上所占的比例,微观上通过SEM照片中韧窝的形状、大小来预测判断材料韧性的优劣。得到35CrMoA车轴钢在淬火后,650℃回火,保温2h,水冷为最佳工艺。     

谈谈《测量学》的教学改革

本文对《测量学》教学改革进行了初步探索并提出了作者自己的几点意见。