含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。     

桥梁在施工管理中存在的问题及对策

桥梁工程受自然条件的影响特别大,其生产特点是产品的位置是固定不动的,而制造产品需要的劳动力、机具、材料则是流动的;产品的生产周期长,而且多数产品是一次性的;生产程序和生产工艺因具体情况的不同,需要不断地调整和改变。因而施工管理工作比工厂生产管理工作要复杂的多,这就要求从事施工的人员给予足够的重视,必须在施工中随时掌握工程进展的实际情况和     

路面基层的施工与质量控制

介绍了路面基层的施工程序及施工方法。     

长江中游周天—藕池口河段航道尺度提升可能性探析

周天—藕池口河段是荆江河段的重要组成部分之一,也是湖北省"645"工程的重点航段之一。目前,在建设长江经济带的战略要求下,宜昌至武汉段枯水期航道水深计划进一步提升至4.5 m,但周天—藕池口河段现行的枯水期维护水深为3.5 m,提升幅度较大。通过分析周天—藕池口河段近期的深槽变化情况以及结合已建航道整治工程的实施情况,分析了该河段提升航道尺度尚存在的碍航问题。从工程方案、外协问题方面,提出了航道尺度提升的可能性,供有关决策部门参考。     

半刚性沥青路面下封层设计与施工中的问题及对策

随着下封层在半刚性沥青路面结构中的广泛应用,其在设计与施工方面所存在的质量问题成为影响沥青路面使用寿命的关键。通过对下封层形成机理和力学特性的分析,从下封层设计和施工的角度出发,提出了几个应该注意的常见问题,以及相应的对策和措施,可供同行参考与借鉴。     

道路交通事故实际成本估算方法研究

针对我国道路交通经济损失特点,综合考虑事故发生后当事人的财产、医疗等实际有形成本和精神、时间、环境等无形成本,提出了一种符合我国实际状况的道路交通事故成本估算方法,并以合肥市某路段2010年实际交通事故数据为例,通过仿真手段再现了道路交通事故的各项实际损失,期望以此成本估算方法为交通主管部门制订防范措施、评估交通事故所带来的整体经济影响提供合理、有效的理论支撑。     

高速公路网异构GIS-T信息共享的本体模型

针对中国高速公路网内交通地理信息系统(GIS-T) 在信息表达上相互异构的问题, 通过分析异构根源提出了基于本体的GIS-T信息共享方案, 按照抽象拓扑、几何构件、线性参照、附加设施与动态数据的交通信息组织模式, 建立了高速公路网本体(FNO) 模型。以西安市周边的局部高速公路网为例, 分析了FNO对交通信息的一致性表达方式。分析结果表明: 高速公路网内所有GIS-T对FNO语义的理解相同, 对交通信息的表达具有一致认知, 确保交通信息的跨GIS-T共享。可见, 该本体模型能够提高中国高速公路网内异构GIS-T的互操作能力, 更好地支撑上层的交通信息管理与集成共享等应用。     

海洋平台机座阻尼结合阻振质量减振分析

应用波分析法研究结构声在机座板结构中的传导特性,并对比分析层合阻尼结构的解析解和数值解,验证阻尼建模方法的正确性.依据阻尼材料的工程选用原则对阻尼材料进行选型,并基于有限元法研究阻尼粘贴方式对机座结构的动力学特性影响规律,分析表明多层复合阻尼材料相比于普通阻尼材料具有更好的减振效果.在此基础上研究某平台发电机组机座敷设多层复合阻尼结构对平台舱室振动特性的影响,并分析阻尼层厚度对平台振动特性的影响.研究阻振质量对贴敷多层复合阻尼减振特性的影响,研究表明阻振质量结合阻尼减振可使减振效果相比单独应用阻尼有较大程度提高.     

和谐型大轴重机车对环行试验线轨道稳定性影响的试验研究

通过对和谐型大轴重(25 t)机车运行试验段轨道静态尺寸检查结果和环行试验线动态轨检报告的分析,指出大轴重机车对环行试验线轨道稳定性无明显影响,轨道静态几何尺寸无突变,轨检二级超限情况正常.     

CLASSIFICATIONS OF EEG SIGNALS FOR MENTAL TASKS USING ADAPTIVE RBF NETWORK

Objective This paper presents classifications of mental tasks based on EEG signals using an adaptive Radial Basis Function (RBF) network with optimal centers and widths for the Brain-Computer Interface (BCI) schemes. Methods Initial centers and widths of the network are selected by a cluster estimation method based on the distribution of the training set. Using a conjugate gradient descent method, they are optimized during training phase according to a regularized error function considering the influence of their changes to output values. Results The optimizing process improves the performance of RBF network, and its best cognition rate of three task pairs over four subjects achieves 87.0%. Moreover, this network runs fast due to the fewer hidden layer neurons. Conclusion The adaptive RBF network with optimal centers and widths has high recognition rate and runs fast. It may be a promising classifier for on-line BCI scheme.