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141.
闵金卫 《广州航海高等专科学校学报》1996,(1):34-38
根据新修改的STCW规则的要求,分析并讨论了GMDSS实践培训的设置配置、培训人员要求以及培训的程序等,并提出了开展GMDSS实践培训的重要性和迫切性。 相似文献
142.
通过人工模拟降雨试验,对比边坡生态防护中不同施工工艺在3个坡度条件下的侵蚀产沙及降雨前后的养分流失量,探讨了降雨和径流冲刷条件下不同施工工艺的边坡植生层早期水土保持效应。结果表明:不同工艺的植生层结构能够显著影响坡面土壤侵蚀和养分流失,3种防护工艺的水土保持效应表现为纤维丝固土护坡固土植生法>喷混植生>干法喷施。在30°、45°、60°三个坡度下,干法喷施工艺的坡面总侵蚀量为喷混植生的1.53、1.21、1.17倍,为纤维丝固土护坡固土植生的1.69、1.40、1.32倍,证明纤维丝加筋补强植生层的抗侵蚀、抗冲刷能力最强;而3种工艺植生层的养分流失率亦呈现干法喷施>喷混植生>纤维丝固土护坡固土植生,证明纤维丝固土护坡固土植生工艺喷施的植生层在防治养分流失方面明显优于喷混植生和干法喷施工艺;此外,各养分指标的流失率在不同工艺和坡度条件下均呈现碱解N>速效K>有机质>速效P,说明吸附性越强,养分越不易随径流流失或发生淋溶。 相似文献
143.
以甘肃省某高速公路黄土隧道为工程背景,通过数值模拟,采用荷载一结构法对直墙式和曲墙式(针对一次衬砌)两种衬砌结构断面形式分别进行计算,并对比分析,综合比较,得出曲墙式衬砌结构整体受力特性优于直墙式衬砌.研究方法和结论为黄土隧道衬砌结构设计提供一定的理论支撑,对分析黄土隧道衬砌结构的受力特性,建立更加科学合理的隧道结构形式具有一定的参考价值. 相似文献
144.
在自行研制的小型轮轨滚动磨损实验机上,以CL60车轮钢和U71Mn钢轨钢配副为研究对象,通过控制轮轨的转速,研究滑差对重载列车轮轨黏着特性与表层损伤的影响。结果表明:滑差对轮轨黏着特性存在显著影响,在所测试的若干工况下,随滑差增大,轮轨黏着系数增大;滑差影响轮轨的磨损量,随滑差增大,轮轨磨损量增加;轮轨表面硬度随滑差增大提高;不同滑差下轮轨表面磨损机制不同,纯滚动摩擦时轮轨以疲劳损伤为主;随滑差的增加,轮轨表面磨损机制由轻微的疲劳磨损转变为黏着磨损。此外,在相同滑差下,车轮表面损伤程度较钢轨严重。 相似文献
145.
船舶火灾自动监控与报警是船舶自动化系统的重要组成部分,也是一个国家造船水平的体现。分布式总线在船舶防火监控中应用非常普遍。CAN总线能够实现不同节点之间的通信,并且具有传输速度快、可靠性高等特点。本文提出了一种基于CAN总线的船舶防火监控与报警系统,对CAN总线的原理进行分析,设计系统的整体结构,研究了CAN协议的2种报文结构,最后对CAN总线通信模块进行了设计和测试,测试结果表明,CAN总线通信模块具有良好的准确性和稳定性,本文的研究结果可以为其他研究人员提供一些借鉴。 相似文献
146.
147.
148.
149.
为了满足网联环境下自动驾驶车辆安全行驶的需求,必须实现车辆全时空高精度定位。针对单车定位(Single Vehicle Localization, SVL)方法的不足,提出了一种基于双层滤波结构的智能网联汽车协同定位框架。首先,基于卡尔曼滤波对各车辆状态进行修正;然后设计基于联邦卡尔曼滤波的协同定位估计方法,通过构建一个主滤波器和多个局部滤波器,将本车状态与修正后的邻车状态进行融合;使用多种数据拟合方法,基于真实数据构建传输时延概率模型,基于高斯分布构建处理时延概率模型;此外,提出一种通信时延误差补偿方法,并融入协同定位框架;最后,设计了5组仿真试验,评估SVL、未进行通信时延误差补偿的协同定位方法(CLWC)和基于通信时延误差补偿的协同定位方法(CLC)的定位性能,并深入分析了速度和行驶方向对定位结果的影响。研究结果表明:在城市道路环境下,CLWC相较于SVL,精度提高了15%~23%;在空旷道路环境下,通信时延较小情况时,CLWC优于SVL,CLC在CLWC基础上将精度进一步提高了5%~13%。在长直道、弯道、隧道等场景,CLC能够保证定位轨迹平滑,精度明显高于SVL,同时进一步验... 相似文献