HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法

顺序任务分解算法（OTD）是层次任务网规划（HTN）中的一种高效求解算法．由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划．文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法．该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持．     

基于运行速度的公路交通安全性评价方法

从运行车速的角度对公路交通安全性开展评价研究,通过采集道路断面单车速度,将相邻断面的单车运行速度差的85%位值作为安全性评价指标.通过引入模糊数学中隶属度的概念,建立了基于单车速度差的85%位值的道路安全性评价隶属函数,并确定了道路安全评价等级的划分标准,以评定道路的交通安全水平.以某山区公路车速调查数据为例,对该评价方法进行了验证.     

提高斜拉桥主塔混凝土耐久性的对策与探讨

以鄂东长江公路大桥主塔施工为背景,探讨了在施工过程中如何避免以往斜拉桥主塔上出现常见病害和提高混凝土耐久性的措施,其经验可以为相关桥梁提供借鉴参考。     

基于外部观测温度的锂离子电池电极温度在线实时预测系统

为有效估算锂离子电池内部电极温度,基于经典热传导理论及能量守恒定律,建立以时间、环境温度、单体电流为输入参量的电池内部电极温度预测模型,将控制方程进行离散化处理,采用恒流充放电试验有效辨识模型参数.试验与仿真结果表明:该模型计算精度高,可在线实时、准确预测锂离子电池电极温度,为纯电动汽车动力电池组合的"电极材料-壳体"...     

津石高速公路永久路面试验方案设计及应用分析

文章以津石高速公路永久路面试验段为工程背景,介绍了永久路面试验段五种结构设计方案,并从材料质量控制、混合料拌和、混合料运输、混合料摊铺、混合料碾压和接缝处理等方面,阐述了施工过程及工艺,为该试验段的实施提供参考依据.     

燃料电池系统焓轮增湿器性能分析模型

基于吸附过程原理建立了燃料电池系统焓轮增湿器传质模型,模拟研究了空气温度、流量和转轮转速等操作参数对焓轮增湿器性能的影响,模拟结果与实验数据吻合良好.操作参数对增湿器传质过程的影响机制分析表明,提高转轮转速、降低干空气流量和温度有利于提高转轮表面有效传质系数和增湿器传质性能.     

港湾式公交停靠站设置条件研究

针对城市道路中公交进出直线式与港湾式停靠站对外侧车道通行能力产生影响的问题,运用排队论与间隙接受理论相关成果,分别建立了直线式、港湾式排队无溢出及港湾式排队有溢出3种情况下公交进出停靠站对外侧车道的影响时间模型;在此基础上以公交出站延误及站点服务强度作为约束条件,推导出外侧车道通行能力计算模型,并给出设置条件;对仿真模拟试验结果与模型计算结果进行对比,并对模型适用性进行了检验,给出了不同公交到达率下3种模式设置港湾式公交停靠站的通行能力范围值。结果表明:该模型具有较高的精度和可靠性,能够为城市道路设计提供必要的参考依据。     

高职汽车机械识图课程点的投影规律教学改革实践与思考

针对高职汽车类专业学生对汽车机械识图课程中点的投影规律理解不到位、应用不熟练的问题,开展了点的投影规律教学改革,概括并证明了点的投影规律为"两垂直一相等",通过拓展应用来强化学生对点的投影规律的掌握。教学实践表明,通过改革教学内容与优化教学方法取得了较好的教学效果。通过优化设计教学环节让学生积极参与到课堂教学过程中以提高学习积极性和主动性,促进学生专业课程学习和提高学生岗位任职能力。     

深圳市罗湖建成区崩塌特征及防治对策

通过对深圳市罗湖建成区地质灾害的系统调查,论述了深圳市罗湖建成区崩塌的空间分布结构特征,阐明了罗湖建成区崩塌的成因及对策.     

用于汽车燃油蒸发净化的碳罐装置

燃油蒸发排放物是汽车对大气的三大污染源之一。所谓蒸发排放物是指从燃油箱通风口和化油器浮子室通风口蒸发出的碳氢化合物。它占汽车向大气排放出的碳氢化合物的20％左右。 欧美等发达国家早在70年代就开始实施各自的排放法规,而且标准不断提高。随着我国对环保的日益重视,国家已于1993年颁布了《汽车燃油蒸发污染物排放标准》(GB14761.3-93),要求从1995年7月1日起逐步实施;国家