基于竞争循环双Q网络的自适应交通信号控制

为了更加有效且可靠地自适应协调交通流量,以减少车辆的停车等待时间为目标,提出了3DRQN(Dueling Double Deep Recurrent Q Network)算法对交通信号进行控制。算法基于深度Q网络,利用竞争架构、双Q网络和目标网络提高算法的学习性能;引入了LSTM网络编码历史状态信息,减少算法对当前时刻状态信息的依赖,使算法具有更强的鲁棒性。同时,针对实际应用中定位精度不高、车辆等待时间难以获取等问题,设计了低分辨率的状态空间和基于车流压力的奖励函数。基于SUMO建立交叉口的交通流模型,使用湖北省赤壁市交叉口收集的车流数据进行测试,并与韦伯斯特固定配时的策略、全感应式的信号控制策略和基于3DQN(Dueling Double Deep Q Network)的自适应控制策略进行比较。结果表明:所提出的3DRQN算法相较上述3种方法的车辆平均等待时间减少了25%以上。同时,在不同车流量及左转比例的场景中,随着左转比例和车流量的增大,3DRQN算法的车辆平均等待时间会有明显上升,但仍能保持较好效果,在车流量为1 800 pcu·h^-1、左转比例为50%的场景下,3DRQN算法的车辆平均等待时间相比3DQN算法减少约15%,相比感应式方法减少约24%,相比固定时长的方法减少约33%。在车流激增、道路通行受限、传感器失效等特殊场景下,该算法具有良好的适应性,即使在传感器50%失效的极端场景下,也优于固定时长的策略10%以上。表明3DRQN算法具有良好的控制效果,能有效减少车辆的停车等待时间,且具有较好的鲁棒性。     

CBTC和TBTC 兼容性车载系统设计

上海轨道交通2号线信号系统由TBTC(基于轨道电路的列车控制)系统升级改造为CBTC(基于通信的列车控制)系统.为确保改造期间的平稳运营,提出了兼容性车载系统方案.介绍了不同制式下车载系统的结构,研究了兼容性车载系统的系统结构、组成模块及内外接口,并描述了兼容性车载系统的安全评估框架.实际应用结果验证了该兼容性车载系统的实用性和稳定性.     

涂覆反射隔热涂料对高铁桥梁高墩日照温度效应的影响

以高速铁路78 m高空心圆端形桥墩为研究对象,利用ANSYS软件建立三维温度场和温度变形的分析模型,通过减小模型中桥墩表面短波辐射吸收率模拟桥墩表面涂覆反射隔热涂料的效果。计算结果表明:考虑反射隔热涂料的效果,日照辐射作用下的桥墩各处温度幅值明显降低,最大可达8.69℃。不考虑上部结构的约束,桥墩墩顶轴线处伸长最大可达到7.09 mm,而顺桥向、横桥向偏转最大可达到3.29、1.19 mm;涂刷涂料后桥墩顺、横桥向偏转位移值减小达60%以上,轴向伸长日变化值减小70%以上。考虑固定支座约束后,墩顶水平面内位移被约束在极小值,但桥墩轴向伸长不受影响,且涂刷涂层的控制效果与不考虑墩顶约束是一致的。说明在桥墩表面涂覆一层反射隔热涂料对于控制日照辐射下桥墩的温度效应的效果是显著的。     

施工通道与站台隧道三岔口段施工方法及力学行为研究

针对软弱围岩双线地铁车站隧道横通道与主线隧道开挖断面差距大,交叉区域围岩受多次扰动易出现应力集中,隧道三岔口段施工风险较大,易出现安全事故等问题,以青秀山地铁车站为依托,利用MIDAS-GTS对隧道连接处施工方法及受力特征进行模拟分析.着重对比大包法和小包法施工引起的围岩位移、应力分布及塑性区范围,并进一步对小包法施工全过程进行动态力学行为研究.研究结果表明:小包法所引起的围岩位移、重分布应力、塑性区范围均小于大包法,且施工工期相比大包法更短;小包法施工过程对围岩影响主要位于三岔口隧道交叉处,拱顶部分区域出现拉应力,拱脚处压应力集中,且施工过程中围岩应力体系转换频繁,选取合适的支护方法可有效控制围岩变形.     

MARPOL公约附则Ⅵ新生效内容及应对措施

MARPOL公约附则Ⅵ及其修正案的生效,对船舶的排放控制要求更为严格,文章提出了具体的操作和管理措施.     

基于Linux系统的车载GPS设计与开发

作为智能交通系统的重要组成部分,车载GPS定位系统实现了移动车辆实时定位与监控的功能。该系统的创建是以天嵌公司生产的TQ2440嵌入式开发板为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。首先是开发平台的选取以及系统整体架构的建立,其次是系统的功能设计,接着利用Mapinfo7.0绘制电子地图并在QT框架下进行相关程序的开发,然后将其移植到ARM开发板,最终,成功地实现了数据采集、地图浏览和GPS定位的功能。     

汽车轻量化及其材料的经济选用

汽车"减重节能"是汽车行业的发展趋势,而汽车材料、设计和工艺是实现汽车轻量化的主要技术途径。本文回顾了汽车用材料的发展史,从材料的技术成熟度出发,对未来汽车轻量化材料的选用进行了预测,多材料是今后汽车材料选用的战略,高强度钢和轻质材料的应用将越来越多。结合我国汽车的发展和宝钢在高强度钢方面的实践,重点介绍了作为汽车轻量化主导材料高强度钢的发展情况。     

富水、软弱地层隧道开挖及支护动态设计

本文以永宁高速公路石林隧道为工程背景,分析了隧道进口段富水、软弱地段施工中出现的问题,结合监控量测分析,采取动态设计原则,对原设计开挖及支护方案进行优化和完善。通过采取加强超前支护、调整开挖方法和控制各道工序施工节奏,最终顺利通过富水、软弱地层路段。本文可为类似工程提供借鉴与参考。     

高速公路隧道洞内环境安全性评价指标

基于洞内环境对隧道路段行车安全的影响,从洞内空气污染、过渡段照明、噪声方面选取隧道洞内环境安全性的评价指标,并对各项指标制定安全评价标准。高速公路隧道洞内环境安全性评价指标的建立为高速公路隧道运行环境安全性评价以及运行安全管理提供基础依据。     

基于前景理论诱导信息的出行者路径选择模型

在前景理论的决策框架下,引入诱导因素,建立诱导信息影响下考虑出行可靠性的基于预算时间的参考点,以此得到相关的价值函数与概率权重函数。构建一个简单路网对模型进行验证,结果表明:基于前景理论诱导信息的出行者路径选择模型,较为符合出行者在实际状态下的路径选择行为,且可有效体现管理者的诱导意图,提高路网效率。