船舶LNG低压供储气系统燃料泵控制方法研究

本研究针对船舶双燃料发动机燃料低压供储气系统的燃料泵控制,提出一种改进后的PID调节算法的控制算法,满足各工况下双燃料发动机供气压力及流量要求。在样机台架试验过程中,对比经典PID控制方法和该算法控制的燃料泵后端压力等,该方法输液稳定,确保缓冲罐压力平稳,控制精度高,反应时间快,超调量小。     

大功率船用无线充电系统及其关键设备设计

为解决有线充电存在的问题,提高运营安全性、减少维护成本,在分析船舶充电作业的特点、原理和技术需求的基础上,选择大功率无线充电系统,并介绍其关键设备松散耦合变压器的优化设计过程,并对线圈每层的结构、材料、散热、线圈绕法等多方面综合计算。通过计算机仿真计算,模拟线圈发生平面X轴、Y轴向偏移时耦合系数的变化情况。仿真结果显示,通过优化设计副边双绕组与原边绕组耦合性能互补,极大提高耦合系数。根据仿真结果,给出上海某客渡船无线充电系统船端设备的设计方案,并结合具体应用场景,设计1.2MW无线充电系统方案。     

自由抛锚控制技术研究方向的分析

通过对锚机功能、抛锚状态、抛锚速度及控制的分析,得出了合理适用的自由抛锚控制技术是具有软特性限速制动功能.     

船舶电力推进系统控制策略仿真研究

本文针对单一的船舶电力推进系统控制策略无法应对所有复杂工况的问题,提出组合控制策略方案。首先基于三种常规电力推进系统控制策略（转速控制、转矩控制、功率控制）各自的适用范围,引入权重函数,定义权重系数,并提出结合粒子群算法优化权重系数的方法,然后搭建船舶电力推进系统仿真模型,模拟船舶复杂工况,验证组合控制策略的适用性。仿真实验结果表明,所提出的组合控制策略方案在应对船舶复杂工况时能充分发挥三种常规控制策略的优势,具有更好的控制效果。     

高温镍基合金锯齿状切削数值模拟

利用有限元建立了高温镍基合金切削模型,得出高温镍基合金锯齿状切屑的应变率、应变及温度分布,用绝热剪切理论探讨了锯齿状切屑的成形机理。同时模拟了切削参数对锯齿状切屑变形程度的影响,研究结果表明：齿距及锯齿化程度随着刀具前角的增大而减小,随着切削速度、背吃刀量的增大而增大,为优化切削参数、提高工件加工表面质量提供参考。     

钢渣透水沥青混合料PAC-13路用性能研究

通过设置三组不同钢渣掺量的PAC-13进行试验,通过组成设计,分别确定各组材料目标配合比和最佳沥青用量,进行路用性能试验研究。研究表明:宝刚炼钢工艺生产的钢渣经堆置风化后,残余的游离氧化钙含量较低,钢渣透水沥青混合料并不存在严重的体积安定性问题。钢渣PAC-13的技术性能满足沥青路面所有的指标要求,且随着钢渣掺量增加,高温力学性能和水稳定性均有不同程度的提高,故钢渣是透水沥青混合料应用时一种良好的材料选择。     

基于VR的船载遥操作机械手设计与研究

针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题，设计一套基于虚拟现实（VR）的遥操作机械手装置，搭载于船载无人潜水器收放A型门架上，以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统，实现对机械手的正、逆向运动控制，并与实际机械手建立Socket网络通信，实现虚实同步；通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作，VR遥操作机械手的作业效率更高，操作难度低，且系统具有较强的沉浸感和临场感，提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证，结果表明，VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中，机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。     

露天矿用重型卡车发电机组远程监测系统设计

将大型矿用自卸车柴油发电机组作为研究对象，开展矿用重型卡车柴油发电机组远程监测架构技术研究、信息感知及远程状态监测技术研究和远程监测系统的开发研究。建立多维度数据采集、存储、处理方法，研制远程监测系统，实现多种客户端的远程可视化监测。     

基于AutoMod的邮轮物资贮运仿真

针对大型邮轮物资的贮运需求，对食品舱库的贮运装置与流程进行了分析；应用AutoMod软件对大型邮轮食品舱库的贮运过程进行仿真分析，得到完成目标装载所需的总时间。并对影响卸载时间的关键因子进行分析，得到完成物资贮运的优化转运流程和总时间。研究的成果可以为船总体布置及操作人员配置提供设计参考。     

养殖工船综合智能管控系统设计研究

为提高养殖工船养殖作业顺序的合理性和效率，以及实现鱼类及工船安全保护的目的，对养殖工船综合智能管控系统进行设计研究，建立统一基础数据库和高精度三维GIS模型，打通经营管理层和底层生产数据，实现对接目标，提供智能化分析，辅助生产决策，以构建良好的养殖生态环境，提高养殖设备的智能管控匹配度以及养殖工船全局管理的智能化程度。