基于横向安全距离模型的主动避障算法

现有的安全距离模型是基于纵向相对车速或减速度值建立的,没有考虑移动目标的横向运动特性。本文利用移动目标横穿马路的速度、相对位置,建立横向安全距离模型,并提出一种基于横向安全距离模型的主动避障算法。首先,根据横向移动目标横穿马路的速度、相对位置和自车的制动距离建立横向安全距离模型,设计主动避障算法。接着,为计及路面条件对制动效果的影响,引入当前行驶路面估算的附着系数峰值估算最大制动减速度,约束目标避障减速度,并调整制动强度,以适应不同路况的安全避障行驶。最后,以典型横向移动目标-骑行者作为研究对象,通过PreScan/Simulink/CarSim联合仿真验证避障算法的有效性。结果表明:基于横向安全距离模型的主动避障算法能有效避免与骑行者碰撞,提高行车的主动安全性。     

车窗纹波防夹标定简介

本文从车门系统的电机和升降器纹波波形测试、静态标定、热保护标定、动态标定、耐久测试等方面介绍车窗纹波防夹的整个标定方法。     

面向Web Services的模糊评价方法应用

在QoS的基础上,从服务质量、服务水平、用户满意度、资源消耗率、经济效益五个方面建立了Web Services的多维评价指标体系,从多角度对Web Services进行评价,打破了原有仅从QoS角度评价的局限性,使得评价体系更加合理.应用了传统的模糊评价方法进行评价,通过将多维指标体系中的定量指标和定性指标相结合,同时又使用模糊数对定性指标进行评判,使得对Web Service的评价结果更加恰当.最后给出了一个Web Services的实例验证.通过实例分析,证实了所提出的多维综合评价体系能够更加综合的评价Web Services,应用的模糊评价方法能够简单快捷的对众多Web服务进行综合评价,对SOA理论具有一定的应用价值和意义.     

以“技能大赛”为导向的高职高专教学改革研究——以新能源汽车专业为例

<正>如何提升应用型人才培养的质量是高职高专教学亟须研究的课题,以技能大赛为导向的教学模式对高职高专教学发展起到促进作用,是高质量应用型人才培养的重要举措。以高职高专新能源汽车专业教学为例,通过对以技能大赛为导向的教学改革方案进行探索,并从多角度全方位对技能大赛的模块化教学进行分析研究。     

柴油机机油压力异常故障的判断与排除

汽车柴油机由于机件磨损、装配不当或其他原因,都会引起机油压力过低或没有压力、机油压力过高或压力表指针摆动等故障.如果忽略了机油压力不正常这种故障现象,容易造成汽车烧瓦、拉缸等事故,给用户带来经济损失;因此,在汽车使用过程中,必须对机油压力是否正常给予高度重视.     

变电站综合自动化微机差动保护系统设计

本设计主要对变电站综合自动化微机差动保护进行了研究。系统以89C51单片机为核心部件，使用汇编语言编程。把变压器差动保护中的模拟信号，经过整定计算，通过三阶低通滤波器、0809A／D转换电路，最终将数字信号传送给CPU。CPU接到故障信号后，立即使出口继电器动作，同时利用LCD液晶显示。直观地把故障信号报告给操作人员，当故障修复后，键盘可以使相应系统复位，继续运行，实现人机对话功能。为了保证系统的可靠运行，在CPU与出口继电器之间还设有光电耦合器；在程序初始化中也增加了软件抗干扰措施。     

两起DF4C型内燃机车主回路接地故障的分析与防止措施

我段配属了45台DF_4C型内燃机车,1996年元月份陆续发生了两次动态接地(主回路接地)故障,具体情况如下.1 故障现象(1)1996年DF_4C4190号机车在运行中多次出现接地继电器动作、机车卸载现象,有时一趟车出现4～5次,而有时连续几天都不出现,接地继电器动作大都发牛在机车速度高,上、下坡道或弯道地段.     

砂砾垫层处理桥涵地基的设计与施工

本文结合《建筑地基处理技术规范》关于换填法处理地基的规定，对《公路桥涵地基与基础设计规范》中砂砾垫层的计算公式进行了分析，提示设计中应注意的事项，引进了条形基础的计算公式，介绍了施工过程中的注意内容。     

Al2O3-SiO2-ZrO2复合膜的热稳定性研究

主要探讨了引入SiO2和ZrO2对Al2O3薄膜热稳定性的影响，并采用DTA、XRD和SEM等分析方法对其进行了研究，结果表明，1000℃煅烧后的复合膜中，主晶相为γ-Al2O3和t—ZrO2，SiO2以无定形态存在，1200℃热处理后的复合膜中仍然没有发生γ-Al2O3，向α—Al2O3的相变。