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对智能汽车避障过程进行研究,提出衍生状态格的概念,并在此基础上确定避障轨迹规划算法。该算法结合避障车辆和障碍物的运动状态和位置信息,将复杂道路环境中期望避障轨迹的求取问题转换为避障车辆和状态格之间的轨迹规划问题。由相关算法生成的避障轨迹能针对性地考虑障碍物的状态并适用于多障碍物环境,提出状态格成本的概念,再采用Dijkstra搜索算法在多条可行避障轨迹中进行寻优。仿真结果表明,汽车在障碍规避过程中横摆角速度和侧向加速度值均符合稳定性要求,验证了该算法的可行性。最后通过CarSim/LabView硬件在环试验对该方法进行了进一步的验证,所得结论与仿真结果基本一致。 相似文献
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神经网络理论在独立电力系统励磁控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据发电机励磁控制的任务,本文基于神经网络理论提出了一种新的励磁控制器的设计方法,针对单机一静态负荷载模型进行了数字仿真研究结果证明了所提方法的正确性。 相似文献
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我省河流多,天然砂源丰富,贯彻因地制宜就地取材的原则,采用河砂铺油路面层,节省劳力,降低成本,容易施工,深受群众欢迎。一九七五年以来,我州各县公路工区,在油面施工中,充分利用天然河砂,采取层铺与路拌相结合的方法施工,用层铺油砂封底,以拌和油砂罩面,采用砂料的质量较好, 相似文献
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电气化铁路弓网离线基于小波变换的信号分析 总被引:1,自引:0,他引:1
应用小波变换理论对电气化铁路弓网离线信号进行多分辨率分析,得到各频率分量的分布与离线之间的关系,为计算机自动识别离线现象提供了新的方法。 相似文献
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