外墙外保温工程质量问题的分析与防治措施

外墙外保温是当前建筑节能的重大措施,针对外墙外保温体系自身的特点,对其在应用中产生的质量问题进行分析,并提出相应的防治措施,对设计与施工均有帮助,对提高工程质量、保证安全和节能均有益。     

公路工程管理的试验检测技术

试验检测是公路工程技术管理的中心环节,是工程质量科学管理的重要手段。在论述试验检测的重要性和必要性的基础上,提出要建立试验检测制度,严格控制公路工程质量。     

绳轮式玻璃升降器耐久试验分析与研究

文章通过对比国内外汽车行业台架耐久试验方法,从台架耐久失效模式与实车失效模式结合用户具体实际情况,阐述了在提高玻璃升降器全生命周期以及用户主观感受方面,零部件级验证、系统级台架验证、整车级耐久验证都是车辆开发环节不可或缺的一部分。     

汽车发动机常见故障维修技术研究

随着国家经济水平的提高,人民的生活水平获得了全方位的改善,出行方式由最开始的步行、马车逐步替换成了汽车,汽车的发展前景非常可观,但是汽车并不是不会出现故障,目前,发动机出现故障的概率是比较大的,发动机作为汽车的心脏、汽车运行的根本保证,对它的维修与养护是非常有必要的,本文主要分析发动机常见问题与解决方法。     

国产某SUV车顶抗压性能试验研究

汽车顶盖作为整个车身最大的覆盖件,不但影响着整车外形美观,更在保持车身结构,保护乘员安全等方面起着尤为重要的作用。文章解读了乘用车车顶抗压强度相关法规、介绍了该试验的相关设备,并详细阐述了试验的样车准备、车身固定方式及载荷施加方法。在此基础上对国产某SUV白车身进行了顶部抗压强度试验,结果表明该样车的顶部抗压性能达到了IIHS-NCAP的优秀级别。     

基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法

针对多车协同控制系统中，传统控制算法需要准确获取系统中与驾驶员驾驶行为相关的参数以及与车辆系统动力学相关参数等问题，提出基于数据驱动的自适应动态规划控制算法。以有人与无人驾驶车辆混行的多车协同控制系统为研究对象，通过分析系统的横纵向控制模型，推导出系统状态方程，采用递推数值方法在线逼近最优解，并通过对最优反馈控制矩阵进行优化求解，得到最优控制输入。该算法简化了系统的控制输入参数，仅仅利用V2X通信获得的车辆的前轮转角以及车辆期望的纵向加速度作为控制输入，即可实现无人驾驶车辆的优化控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真测试验证，结果表明，该算法控制参数简单、收敛速度快、控制精度高、适应性强，能够控制无人驾驶车辆在多车系统中保持期望的车速并且与前车保持期望的车间距，同时在任意曲率道路上行驶时与车道中心线之间的横向误差趋于0。      

公路工程建设中业主、监理、承包商行为规范探讨

自监理制度引入公路建设中以来,公路工程施工形成了监理、业主、承包商三足鼎立的局面.然而,到目前为止,尚未有明确的规范三者之间行为关系的制度体系,尤其在费用管理方面,往往造成业主通盘全管、监理无所适从、承包商有苦难言的局面.就三者之间的行为关系的现状、根源进行分析,为进一步规范三者间的行为、调整三者之间关系提供一些思路和几点建议.     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。