船尾IMO编号书写存在的问题及建议

船舶IMO编号指国际海事组织(IMO)规定的识别码,也称IMO识别号或船舶代码,有7个阿拉伯数字,要求永久地标设在船尾封板、生活区前舱壁及船壳中部满载载重线以上3处中的1处及以上和机舱中,客船还应标设在上层建筑最高的水平面上,便于从空中清晰可见.IMO编号相当于国际通用的船舶“身份证”号,伴随船舶一生并且全球唯一,不论...     

余热回收对动力电池SOC及低温容量衰减影响研究

为研究低温下电机余热回收对动力电池SOC、低温容量衰减的影响,文章对某纯电轻卡进行了改制及试验,接着以试验数据为基础利用KULI建立动力电池放电模型,利用Matlab/Simulink建立电池容量衰减模型。对设定的工况进行仿真,得出在推荐的加热策略下,余热回收可提高约1%的SOC,降低约0.5%的容量衰减。进一步研究发现,只有电池增加隔热措施,才能将其温度调整至合适的区间。     

南鹤公路东乡村滑坡稳定性分析及治理方案研究

针对南鹤公路东乡村滑坡治理工程,运用北京理正软件对治理前后的天然、暴雨两种工况进行稳定性分析。结果表明:天然工况下滑坡处于基本稳定状态;暴雨工况下滑坡处于不稳定状态。为此,对滑坡体采用锚索框架梁治理,对不稳定斜坡体采用锚杆框架梁防护,在边坡裂缝外侧设置预制混凝土U型截水沟,治理后滑坡体处于稳定状态,治理效果良好。     

Finite-time ship formation control based on extended state observer北大核心CSCD

[目的]为了解决大多数船舶编队控制算法控制周期长和时效性差的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的有限时间控制策略。[方法]采用一种非线性终端滑模算法,通过对控制律分区域设计,克服传统终端滑模存在的奇异性问题;将非线性终端滑模与图论结合,实现有限时间的船舶编队控制;利用扩张状态观测器观测并补偿船舶模型中的不确定性及外界的干扰,以保证船舶编队控制的精确性;运用Lyapunov理论验证船舶编队控制律的稳定性。[结果]仿真结果表明,采用所提控制策略使整个编队系统误差在5 s左右趋近于0,从而实现了稳定。[结论]该控制策略能有效控制船舶编队,且控制速度快、时效性好。