变频器在船闸工程应用中需要注意的几个问题

本文从应用环境、电磁兼容、电网质量、电机绝缘等方面,提出了变频器在实际应用系统中的应该注意的一些问题及改进的建议。     

铁路列车段洗涤废水治理研究

根据铁路对环境保护的要求,北京铁路局以列车段为试点,针对洗涤废水中的阴离子表面活性剂、悬浮物、有机物等主要污染物,采取物化法综合治理方案,使用混凝-气浮法处理工艺综合治理洗涤废水。水质监测结果表明,该工艺对洗涤废水的处理效果良好,处理过程中出水水质稳定,满足《铁路回用水水质标准》的要求。     

遥感技术在公路调绘中的应用

本文简述了遥感解译工作中遥感技术的现状,原理和手段,通过对广东省汕尾至江西寻乌高速公路路线规划工作的应用,介绍了利用遥感技术进行地质选线、地质判译,并结合现场踏勘调查,较准确的掌握走廊带区域工程地质条件及河流水系、地形地貌特征等情况,有针对性地对圈出的不良地质区域进行地质勘察工作,从而提高了方案选择的准确性、可比性及路线规划阶段的工作效率,缩短了外业工作周期、降低了成本,显示出遥感技术在公路路线规划阶段工程地质调绘中起到的重要作用。     

基于三维空间模型的铁路站场平纵横一体化设计软件研究

在分析铁路站场专业现有辅助设计软件不足的基础上,根据铁路站场专业设计工作特点,对铁路站场设计软件的需求分析、框架结构、软件流程等进行研究,提出基于三维空间模型的铁路站场平纵横一体化设计模式。该设计模式以构建铁路站场设备三维空间模型为基础,以站场设备三维数据与设计视角数据动态双向刷新为纽带,实现了铁路站场设计过程中的平纵横联动修改,提高了铁路站场设计效率和设计质量。     

驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析

为揭示换挡机械手连杆弹性变形对换挡位移和速度的影响,本文中进行了驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析。首先在分析换挡机械手运动原理的基础上,建立了换挡机械手运动学模型,推导了换挡机械手运动学方程,通过运动学方程求逆得到了选挡和挂挡电机轴的位移。然后分别建立了换挡机械手的多刚体模型和刚柔耦合模型,并将选挡和挂挡电机轴的位移作为输入,进行换挡机械手两种模型运动学对比仿真,以分析换挡机械手运动轨迹和换挡误差。最后进行整车换挡位移和速度的仿真和试验,结果两者的趋势基本一致。     

驾驶机器人车辆的多模式切换控制EI北大核心CSCD

为实现不同驾驶工况下精确的车速与轨迹跟踪,提出了一种驾驶机器人车辆多模式切换控制方法。通过分析驾驶机器人操纵自动挡车辆踏板与转向盘的运动,建立了驾驶机器人加速与制动机械腿和转向机械手的运动学模型和车辆纵横向动力学模型。在此基础上,设计了加速/制动机械腿切换控制器、模糊PID/模糊PID+Bang-Bang车速切换控制器和模糊PID/模糊PID+Bang-Bang转向切换控制器。加速/制动机械腿切换控制器以目标车辆加速度为切换规则,协调控制加速和制动机械腿,车速切换控制器以车速误差作为Bang-Bang控制器的模式决策准则和模糊PID控制器的输入,转向切换控制器以轨迹跟踪侧向误差作为Bang-Bang控制器的模式决策输入,并以当前与下一个控制时刻横摆角速度之差作为模糊PID控制器的输入。仿真和试验结果验证了所提出方法的有效性。     

美军作战网络:信息共享的发展研究

论文主要研究了美军作战网络发展的相关问题,从顶层设计、政策支持、当前的作战环境以及存在的风险等多个方面进行了分析和研究。这些实例表明,只有将美军中的信息共享文化从基于"需要知道"转为基于"需要共享",才能真正实现联合、跨机构、跨政府和多国作战。     

船厂管加工车间生产计划数字化仿真研究

本文就船厂管加工车间的生产计划管理,提出了对船舶管系托盘,在车间计划任务的管理上依据管径大小按类划分加工路线的分组方法,在加工完成后,依据管子的命名规则,进行聚类分检,重新归类托盘的方法。研究了在管子加工的过程中,利用工作抽样法、模特法等获取各加工通道上自动弯管设备和手工拼接焊管加工过程,每个工种系列工步的正常作业时间;以及利用Petri网合理地规划各加工通道上AGV小车的工作路径,并将依据每个工种系列工步的正常作业时间制定好的生产计划赋予各加工通道上的AGV小车,进行管路的生产仿真,验证计划的合理性,从而得出的设备负荷和劳动力负荷对生产计划的影响,以及合理调整计划的方法。     

南京依维柯车

发动机大修后机油压力报警灯报警 故障现象一辆南京依维柯车（采用2．5I。发动机）,发动机大修后试车,冷却液温度正常后,怠速时发动机机油压力报警灯报警。     

故障 排除 经验 点滴——宇通ZK6860H客车

发动机熄火后无法起动着机 故障现象一辆宇通ZK6860H客车（配装玉柴6J210-20发动机）,已经行驶了约9万km,行车中发动机突然熄火后无法起动。检查分析检查低压油路,正常;拆除喷油泵停油电磁阀,仍然无法起动;松开高压油管,起动发动机,