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随着珠三角地区经济的持续增长,环珠三角地区高速公路发展迅速,与此同时,高速公路交通安全压力日益增长,事故处理能力亟需提高,佛开高速公路实施交通应急指挥管理系统已是当务之急.以佛开高速公路运营现状为基础,阐述了建设高速公路应急指挥管理系统的重要意义,并提出了系统的建设目标、初步建设方案和系统建设过程中几个关键技术问题. 相似文献
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水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航行的基础和关键技术。论文设计了一种小型无人艇自主导航与控制系统。该系统具备远程遥控和自主航行两种控制模式,能够实现目标点巡航和自主避碰规划。全局路径规划采用基于栅格地图的权值FMM方法,局部避碰采用基于VO模型的方法,航迹跟踪和运动控制部分采用了LOS视线法和PID控制算法。开发了无人艇导航与控制系统试验平台,在开阔水域下进行了航迹跟踪、自主避碰等试验,验证了系统的可靠性和有效性。 相似文献
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针对重载铁路弹性支承块式无砟轨道(LVT)在实际应用中出现的弹性部件变形过大、易损坏等问题, 优化设计了既有弹性支承块, 将支承块短侧边坡度由1∶17.00调整为1∶4.85, 取消了块下垫板, 并采用一体化弹性套靴; 为验证设计成果, 建立了传统型LVT和改进型LVT足尺模型, 采用质量为1 120 kg的重载货车轮对, 以20 mm的落高进行落轴冲击试验, 分别从时域和频域角度对比分析了冲击作用下竖向振动在钢轨、支承块、道床板、底座板及地面等结构部件沿线路纵、竖、横向的传递衰减特性。研究结果表明: 轮轨产生的高频振动能量沿钢轨纵向传递, 低频振动能量传递给下部其他轨道结构; 竖向冲击振动在纵、竖向传递的过程中不断衰减且衰减速率逐渐降低, 在支承块和道床板表面横向传递过程中, 向外侧边缘传递振动增大; 相比传统型LVT, 改进型LVT整体弹性系数减小21.1%, 而阻尼系数增大5.4%, 其振动周期、衰减时长、振动峰值分别比传统型LVT小37.0%、21.3%和3.4%, 各结构部位功率谱密度峰值比传统型LVT小30%以上; 改进型LVT轨道结构各部位Z振级比传统型LVT小, 在地面处减小了3.65 dB, 能更有效、迅速地衰减轮轨冲击力和轨道结构振动, 振动水平更低, 降低了冲击作用对环境的影响。研究结果对于开展LVT减振性能试验验证、优化与工程应用有参考价值。 相似文献
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为了分析锂电池在轨道交通领域的可用性,文章介绍了半固态磷酸铁锂电池与钛酸锂电池的工作原理,指出了影响其安全性能的主要因素,并对主要安全指标进行了测试分析,给出了两种锂电池在轨道交通行业比较适合的应用领域. 相似文献
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在上海通用的三大品牌中,凯迪拉克执意追求极至,领导地位自然不用多说,别克家族虽有凯越助阵.但中高端仍是其主打.剩下绿叶的角色则需由雪佛兰担当,而“金领结“也将以务实风格来完成上海通用滴水不漏的产品布局。 相似文献