回归正交设计法在转向摇臂轴切齿工艺中的应用

转向器必须有合适的啮合间隙。为了保证汽车直线行驶稳定性,中间位置间隙应为零;为了使传动副磨损后能进行调整而不发卡,转向器转至两边时应有一定间隙。循环球式转向器可以通过摇臂轴扇齿切齿中心和扇齿轴回转中心的偏心,来实现扇齿在中间位置时与齿条啮合间隙为零,转至两边时逐渐地增大间隙。故而其偏心距是摇臂轴切齿工艺中的重要参数。本文拟用回归正交设计法来确定包括偏心距在内的摇臂轴切齿工艺的最优组合。     

武器系统精度要求的确定方法

武器系统精度要求的确定取决于系统的功能和整个系统各组成部分的精度极限。本文简要地讨论了三个系统组成部分的精度模型，主要研究了其中两种理想目标定位模型。此外，本文还提出了一种用于研究武器定向和发射误差影响的模拟装置。文章最后讨论了系统约束条件相瘘容的误差俣并问题及其处理方法。     

V型发动机的偏振问题(下)

这是“V型发动机的偏振问题”一文的续篇。文中给出前文提到的一台V型16缸发动机对称分支系统(射油泵凸轮轴)各种减振方案的测试结果,并表明如何按前文提出的方法进行偏振分析。     

秦-申线浅吃水肥大型煤船横剖面结构设计探讨

大吨位浅吃水船是近年来发展的一种新船型,它能够在限定吃水的港口、航道上增大舱容与运载能力,具有较好的经济效益。本文通过对秦—申航线、码头装卸设备等情况的调查、分析,对采用双壳、上下边水舱的横剖面结构形式进行了探讨,以期达到增加压载航行时的横摇周期和减轻船舶自重的目的。通过对三个横剖面结构设计方案的分析、比较,可知横剖面结构采用直内壁形式具有空船重量轻、结构设计合理、施工方便等优点。本文可供同类型船舶结构设计参考。     

四车道山区高速公路客货分道与爬坡车道选择性设计研究

连续纵坡作为山区高速公路典型特征,连续上坡设计对货车的运行速度有着显著影响,而慢速大货车势必导致连续上坡路段的通行能力大幅降低,且增加了交通事故发生的几率。客货分道管理与增设爬坡车道是有效提高连续上坡路段通行能力的方案。针对该特定路段,具体选择客货分道或爬坡车道,设计人员缺乏参考依据,因此,该文基于交通量和通行能力分析,因地制宜地选择合适方案,以发挥各个方案的效益最大化。     

基于障碍物衍生状态格的智能车避障轨迹规划

对智能汽车避障过程进行研究,提出衍生状态格的概念,并在此基础上确定避障轨迹规划算法。该算法结合避障车辆和障碍物的运动状态和位置信息,将复杂道路环境中期望避障轨迹的求取问题转换为避障车辆和状态格之间的轨迹规划问题。由相关算法生成的避障轨迹能针对性地考虑障碍物的状态并适用于多障碍物环境,提出状态格成本的概念,再采用Dijkstra搜索算法在多条可行避障轨迹中进行寻优。仿真结果表明,汽车在障碍规避过程中横摆角速度和侧向加速度值均符合稳定性要求,验证了该算法的可行性。最后通过CarSim/LabView硬件在环试验对该方法进行了进一步的验证,所得结论与仿真结果基本一致。     

神经网络理论在独立电力系统励磁控制中的应用

根据发电机励磁控制的任务,本文基于神经网络理论提出了一种新的励磁控制器的设计方法,针对单机一静态负荷载模型进行了数字仿真研究结果证明了所提方法的正确性。