中远太平洋入股营口、镇江集装箱码头

6月15日,中远太平洋购入营口集装箱码头有限公司的50%股本权益。中远太平洋将以自有资金收购该项权益。6月17日,中远太平洋与镇江港务有限公司和金光纸业(中国)投资有限公司在香港签署合资协议,合资组建镇江金远集装箱码头有限公司,共同经营和管理镇江港集装箱码头。中远太平洋持有该合资公司25%股权。中远太平洋认为收购营口集装箱码头公司将为中远太平洋在迅速发展的渤海湾地区拓展集装箱业务提供良机,并将进一步扩大本公司在当地的码头占有率,完善本公司码头业务网络。而参股镇江港集装箱码头合资项目,将有助于完善码头网络分布,也可以发…     

工程车辆智能换挡规律的仿真

以装载机为研究对象,分析了工程车辆自动变速系统的结构及原理,建立了工程车辆电控自动变速系统组成原理图。针对工程车辆的作业特点,以适应性和在线实时性等综合性能最优为控制目标,确定了工程车辆智能换挡规律控制原则。基于仿人智能模糊控制方法,对换挡规律进行了分析研究,建立了装载机动力传动系统动态仿真模型,并应用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。仿真结果表明,将仿人智能模糊控制方法应用于工程车辆智能变速系统具有可行性。     

高抗折强度路面混凝土抗折弹性模量研究

对比分析了不同种类高抗折强度路面混凝土抗折弹性模量,对常用高抗折强度路面混凝土抗折弹性模量与抗折强度关系进行了回归,根据回归方程对其抗折弹性模量与抗折强度进行了预测。     

水泥粉煤灰综合稳定钢渣碎石基层性能研究

利用水泥粉煤灰稳定钢渣碎石复合集料作为新型路面基层材料,以无侧限抗压强度作为评价指标,对比了水泥稳定钢渣碎石基层与水泥稳定普通碎石基层的性能,确定了钢渣细集料代替石屑的可行性.同时还研究了湿排粉煤灰的引入对水泥稳定钢渣碎石基层性能的影响,研究表明湿排粉煤灰存在一最佳掺量值,在最佳掺量点水泥粉煤灰稳定钢渣碎石路面基层材料具有较好的强度,且因引入湿排粉煤灰,成本造价也得以降低,故市场应用前景广阔.     

波形钢腹板曲线结合梁弯扭效应的解析解推导及参数分析

为了研究波形钢腹板曲线结合梁的弯扭效应,基于波形钢腹板的特点,综合考虑曲率影响、截面剪力滞效应、波形腹板剪切效应、扭转和畸变效应,采用能量变分法推导了波形钢腹板简支曲线结合梁在弯扭作用下的控制微分方程,采用伽辽金法求解得到了其弯扭效应的解析解,并对曲线半径和圆心角进行了参数分析。随曲线半径的增大,波形钢腹板简支曲线结合梁的跨中挠度、扭转角、畸变角和剪力滞附加弯矩均增大,但扭弯应力比减小;随圆心角的增大,跨中挠度、扭转角和畸变角均增大,剪力滞附加弯矩基本不变,扭弯应力比则线性增加。说明曲线半径的减小和圆心角的增大,可使波形钢腹板简支曲线结合梁的扭转效应增强,弯曲特性减弱,圆心角和曲线半径是表征其弯扭效应的两个重要指标。     

高速公路监控系统灾害应急备用体系的建设

从目前高速公路监控系统应对灾害的不足之处等现状出发,分析了造成监控系统应对灾害不足的原因,探讨了高速公路监控系统建立灾害应急备用的原则,提出灾害应急备用的参考模型,并通过实例对备用体系应用和方式做进一步论述.     

基于K均值和不变矩的粒子滤波视频目标跟踪

针对传统的粒子滤波算法存在的粒子退化现象和需要大量粒子才能保证状态预估计的精度,导致视频序列目标实时跟踪难以实现的问题进行了研究,提出了一种基于K均值和不变矩的粒子滤波实时目标跟踪算法。首先对最初采样的粒子集采用K均值算法进行聚类,将N个粒子分配到K个聚类中心;然后将不变矩算法引入到粒子的选取中,通过与上一帧目标位置最接近的三类聚类中心进行不变矩匹配,选择其中与目标模块最接近的那一类进行粒子滤波跟踪运算。实验结果表明文中提出的改进算法能够很好的解决粒子退化的问题,只需要采用较少的粒子就能达到很好的跟踪精度,大大的减少了计算量,改善了粒子滤波的实时性的问题。同时,在一定程度上解决了目标跟踪中相似背景的干扰和目标遮挡的问题。     

基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。     

综合评价方法在船舶驾驶舱设计的应用

对驾驶舱室设计方案进行评价是衡量其设计优劣的主要途径,但由于布置方案评价指标的多态性及模糊性,使得难以用一个精确的数据来评价一个舱室设计方案的好坏,所以至今在舱室设计方案选择过程中总是凭借设计人员的经验和直觉去判别.在驾驶舱室设计方案的评价和选择方面给出一个判断决策模型.