基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

Robust Spectral Estimation of Track Irregularity

Because the existing spectral estimation methods for railway track irregularity analysis are very sensitive to outliers, a robust spectral estimation method is presented to process track irregularity signals. The proposed robust method is verified using 100 groups of clean/contaminated data reflecting he vertical profile irregularity taken from Bejing-Guangzhou railway with a sampling frequency of 33 data every 10 m, and compared with the Auto Regressive (AR) model. The experimental results show that the proposed robust estimation is resistible to noise and insensitive to outliers, and is superior to the AR model in terms of efficiency,, stability and reliability.     

大跨径连续刚构桥跨中下挠的成因及对策

跨中下挠过大是目前国内大跨径连续刚构桥的主要病害之一.对跨中下挠过大的原因进行了全面的分析,并在此基础上提出了有效的改进措施.     

地铁车辆节能措施分析

文章分析了地铁车辆的主要能耗点,以及与之相对应的主要节能方向。对目前常用的地铁车辆节能措施逐一进行了节能效果的对比分析,包括车辆选型阶段、系统部件设计阶段、车辆使用阶段的节约牵引制动能耗、辅助设备能耗的主要措施,有助于节能措施的选择。     

和谐型机车故障预测与健康管理系统总体设计

为推进和谐型机车周期性计划预防修向数字化精准维修转变、防范重大事故及故障发生,基于大数据和云平台等技术,采用视情维修的开放体系结构（OSA-CBM,Open System Architecture of Condition-Based Maintenance）,设计和谐型机车故障预测与健康管理（PHM,fault Prediction and Health Management）系统,包括系统的总体架构、技术架构和功能架构。旨在掌握机车及重要零部件性能演化规律、保证机车在途运行安全、实现精准维修、降低全寿命周期运用维修成本。     

浅谈农村公路绿化建设

当前,随着"一切建设和发展都要有益于人的活动,有利于人类社会的健康发展"这一思想的不断深入,对新形势下的农村公路环境建设,提出了更高的要求,因此,早日建成与大自然相协调的公路网,尤其是通过生态公路建设减少环境污染,提高农村公路环境质量,从而达到净化出行环境这一目的,是农村公路建设者应当考虑的首要问题.建设生态农村公路包括多方面的内容,绿化美化无疑是其中最为重要的一环。     

浅谈新时期市场经济环境下铁路行业的发展

分析了在新时期市场经济条件下铁路行业面临的挑战,从科学管理、货运营销、客运营销3方面提出了解决问题的设想。     

水压试验对地铁车辆储风缸材料性能的影响

文章针对经长期使用后的地铁车辆储风缸,分析水压试验对储风缸材料性能的影响,论证仅采用水压试验能否满足对储风缸的检验要求,以取代成本较高的射线检测。文章的分析包括:储风缸材料的弹塑性变形、水压试验的强度储备、裂纹扩展、裂纹扩展迟滞效应以及相关的工艺要求。     

基于仿真的铁路旅客列车提速潜力分析

介绍了我国铁路近年来在提高旅客列车运行速度中的措施，提出了旅客列车运行过程中采用目标速度策略对其进行控制的思路及算法。通过对该策略的详细分析，从列车牵引计算的角度出发，利用作者开发的计算机仿真系统，对京广线旅客列车再提速的可行性进行了具体研究，得出当前条件下京广线部分区段内旅客列车存在一定的提速空间的结论。