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31.
随着桥梁建设规模的不断扩大,对桥梁施工质量的要求也在不断的提高。因而预应力混凝土在桥梁施工中的运用也变得更加的广泛,而随着桥梁建设规模的扩大,大跨径桥梁也变得越来越多,因而探讨大跨径预应力混凝土桥梁施工技术已经成为一项重要的课题。主要根据凯里市滨江大道工程,探讨了大跨径预应力混凝土施工技术。 相似文献
32.
针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人SLAM方法.首先对比分析ROS机器人操作系统中几种主要的SLAM方法,通过深度传感器Kinect采集的信息,得到三维SLAM地图.为了弥补激光雷达采集数据方面的不足,先使用经典的Canny算法对地图进行边缘检测,再进行扩展相位相关计算得出地图间的平移、旋转和尺度变化,使用所得参数拼接地图,实现对三维SLAM地图和二维SLAM地图的融合.通过真实环境中的实验验证,该模型地图能足够全面和精确的识别环境和障碍物,机器人可以更好地完成导盲任务. 相似文献
33.
针对某半潜平台主体和锚泊系统建立整体水动力模型,基于势流理论,在频域内计算平台在不同浪向下规则波中的水动力及其运动响应;在时域中计算张紧式系泊系统在风、浪、流联合作用下的非线性耦合运动响应,与悬链线系泊系统进行对比分析,结果表明,该半潜平台在高频范围内运动性能良好;深水环境中采用张紧式系泊要比悬链线系泊有优势。 相似文献
34.
车型:2021年上汽通用别克GL8陆上公务舱.行驶里程:15664km.故障现象:车辆无法启动,仪表提示将钥匙放入发射增强槽启动车辆,如图1所示.故障诊断:接到客户报修后,按照SBD流程进行了如下检查.询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次。客户反映最近才出现的,有时可以启动,有时无法启动. 相似文献
35.
为了研究舰船甲板的变形,此文对甲板结构进行了简化,建立了甲板受力的数学模型。分别在舰船处于中垂和中拱两种状态下,对舰船甲板受横向载荷、总纵弯矩及两者共同作用下的变形进行了计算。 相似文献
36.
37.
38.
为了解决南京地铁AFC(自动售检票)系统需要人工退票的缺陷,提高工作效率,提出并实现了一种基于屏幕捕获算法的退票分析系统,分析了其算法的系统流程、数据流以及算法时间复杂度。通过实际使用测算,使用该系统退票分析效率可提高88%,误差率几乎为0,大大提高了工作效率。 相似文献
39.
针对铁路车站水池设计中的几个要点,如防倒流措施、保温隔热、通气管、溢水井、检修孔和吸水坑等,对此进行了经验总结,并提出了一些好的建议。 相似文献
40.
应用船体梁理论对,船长型深比L/D大的扁长内河船的外力计算,计入了挠曲修正。用编制的程序对一条L/D=30的模型船及一艘正常尺度范围的3000t驳船进行了计算。两个算例,考虑弯曲挠度影响对静水弯曲的修正量分别为17%和2%。所以对L/D较大的扁长船,其弯曲矩计算中应考虑计及挠度修正。 相似文献