独立悬架-电动轮模块的双横臂悬架机构设计

四轮驱动电动汽车采用由轮毂电机、转速传感器、制动盘和双横臂悬架机构组成的结构相同的独立悬架-电动轮模块，可大幅度减少零部件种类，降低制造成本。文中按空间机构理论导出了双横臂悬架导向机构运动分析与设计的基本公式，并研制成简明实用的视窗式分析与设计系统。提出了可完全消除附加转向干涉的非转向轮双横臂悬架导向机构。将这些研究成果具体应用于国内第一台四轮驱动燃料电池微型汽车概念平台“春晖一号”和样车“春晖二号”的研制，取得了良好效果。     

四轮独立转向-独立驱动电动车主动避障路径规划与跟踪控制

四轮独立转向-独立驱动电动车(4WIS-4WID EV)具有低速机动性强、高速稳定性好的特点,是一种理想的智能车构型。本文中针对4WIS-4WID EV进行了主动避障系统的设计,主要包括避障路径规划和跟踪控制。首先基于车辆运动学模型,提出了采用七次多项式的避障路径规划算法;然后基于简化2自由度车辆动力学模型,设计了模型预测路径跟踪控制器;为提高车辆主动避障过程中的操纵稳定性,路径跟踪控制算法采用四轮转向与直接横摆力矩控制技术。通过不同附着系数路面工况与侧风扰动工况仿真,验证了所设计的主动避障系统具有良好的避障能力和鲁棒性。     

某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制

为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。传统的滑模控制(SMC)设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时估计出系统扰动量,进而减弱控制律中的切换项信号,降低了控制系统的保守性和抖振现象。仿真结果表明,AFSMC控制下的线控转向系统具有良好的转角跟踪性能、鲁棒性和能效。     

双横臂-螺旋弹簧悬架受力及刚度阻尼特性非线性分析

运用虚功原理导出了悬架受力、弹簧刚度与悬架刚度之间、阻尼器参数与系统阻尼之间的非线性函数关系。开发了简单实用的双横臂-螺旋弹簧独立悬架仿真分析与设计软件,应用于某微型电动汽车的悬架系统设计。利用ADAMS建立双横臂悬架模型,通过仿真验证了公式及其结论的正确性。     

基于路面识别电液复合制动整车联合仿真

针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型.整车联合仿真结果表明,该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好.     

汽车前部碰撞与相关法规

自从汽车诞生以来,人类的道路交通问题虽然得到了前所未有的改善,但同时人类社会也受到了汽车所带来的巨大伤害。汽车交通事故已经成为当今威胁人类生命的一大公害。据相关数据统计,全球每年因道路交通事故造成的死亡约120万人,另约有5000万人遭受终生致残性伤害。     

具有匀速往复运动和急回特性的非圆齿轮-曲柄滑块机构的设计

非圆齿轮与曲柄滑块机构组合可以得到具有匀速往复运动和急回特性的滑块运动,有很大的实用价值。该文介绍了这类机构的设计方法。     

具有奖速往复运动和急回特性的非圆齿轮——曲柄滑块机构的设计

非圆齿轮与曲柄滑块机构组合可以得到具有匀速往复运动和急回特性滑块运动，有很大的实用价值，该文介绍了这类机构的设计方法 。     

车身物理实验对车身尺寸控制的重要性

随着汽车产业的发展竞争也越来越激烈,汽车产品需要不断的提高其外观质量要求,以吸引消费者的第一感觉,且良好的外观尺寸保证有助于提升整车的表面完整性,降低汽车的风阻和风噪,有利于整车油耗降低和舒适性提升。然而白车身在油漆过程以及完成后装配总装零件,总装零件的重量以及压缩力(气弹簧、密封条)会对开启件与白车身的相对位置发生偏移,而且现在汽车内饰为了增加隔音效果,重量也在不断增加;同时为提高开启件的声音品质,密封条的断面设计也越来越复杂,势必对开启件的尺寸控制增加难度。本文通过物理实验的方法对两类典型的开启件变形进行分析和研究。     

某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制EI北大核心CSCD

为实现一种新型线控转向系统的转角跟踪性能,提出了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。传统的滑模控制(SMC)设计需要预先获得系统扰动量,而AFSMC可通过在线模糊自适应系统实时估计出系统扰动量,进而减弱控制律中的切换项信号,降低了控制系统的保守性和抖振现象。仿真结果表明,AFSMC控制下的线控转向系统具有良好的转角跟踪性能、鲁棒性和能效。