关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。     

测量海冰厚度新技术

英国最近研制成一种测量海冰厚度的脉冲雷达。这雷达能发射出电磁能短脉冲。并能接收从冰的顶部及底部反射回来的信号。而通过两种信号间的时差及这种雷达在冰中     

司机控制器的故障分析与处理

对SS3，SS3B型机车使用的司机控制器在运用过程中出现的手柄转动困难，不能准确调速，逻辑关系混乱，“0”位手柄插取难以及电位器接触不良等故障现象进行分析，查明原因，找出质量控制点，并制定相应的对策，措施。     

计算机通信网中的（1—n）身份验证和（t,n）签名问题

在计算机通信网中如何解决权威人士发布各种重要指令的问题是本文研究内容。文中提供了一种（１－ｎ）身份验证方法，即一个证明者向ｎ个验证者作零知识交互式（广播）证明，可实现权威人士的身份证明，而介绍的另一种（ｔ，ｎ）门限签名算法，则解决了重要文件或命令的联合有效签名的问题。     

轨枕设计计算方法简介

本文简要地介绍了木枕及PC枕的设计计算方法,其中重点阐述了PC枕在外荷载计算、道床反力图式、影响有效预应力诸因素的试验方法和试验结果以及轨枕弯曲应力计算等方面的问题。     

改间隙式观测站24小时观测为16小时观测的研究

为了使交通量调查资料更好地为公路“养、建、管”服务,根据《公路交通调查指南》,对全市段九个间隙式观测站中的五个观测站资料进行整理分析后发现,利用换算系数ADT与白天16小时交通量之积,同当日24小时连续观测的观测值很接近。经过课题组深入分析论证,说明采用白天16小时的实际观测数据与换算系数ADT的乘积,可达到24小时观测数据精度的94％以上。采用此法,可节省大量人力和经费。     

激光伺服跟踪轨距测量装置

本文介绍了最新研制的“激光伺服跟踪轨距测量装置”的方案选择、工作原理、结构组成、特别对半导体脉产中激光器和四象限光电接收器组成的光电传感器，微弱倍调制解调器、轨距测量状态伺服控制回路、回收状态伺服控制回路，伺服跟踪最大幅度，伺服机构安装定位等进行了分析。     

水下“直升飞机”

最近,美国机械工程师格厄姆·霍克和海洋植物学家西尔维亚·厄尔发明制造了一种被称为“深水漫游者”的单人潜水器,它主要用来为近海石油开发服务。以往的单人潜水器不但需要由水面船只牵引,而且能见度很差;相反,“深水漫游者”却不用水面船只