车辆稳定性控制策略之比较

讨论了近年来车辆稳定性控制策略的研究发展趋势;分析了多种控制方法和理论在解决非线性车辆稳定性控制策略上各自的特点及局限性;总结了滑模变结构控制理论的应用前景。     

钢纤维混凝土在桥面铺装中的应用

钢纤维混凝土具有耐磨、抗拉（剪）、强度高等优点,广泛应用于桥面铺装。     

印度铁路钢桥的换梁准则

在印度，有许多修建于８０－１２０年以前的铁路钢桥，其中很多目前正在进行更换，而未能更多考虑技术需要和经济性。在过去１５年，现场观察结果并未说明钢梁受到任何严重损伤。疲劳试验结果也说明，它们还有相当长的残余寿命。与其更换，倒不如继续使用为好。本文给出了一种是否需要换梁的判断方法。     

预应力双导梁钢桁架设计与工艺——公路常备架桥设备加固的研究

随着国民经济的发展,公路桥梁建设不但数量急剧增多,而且架设重量也显著增大。这对于基建单位都面临着一种新任务、新课题。在这种情况下,我省60年代制造的、仅有的一套常备架桥设备(JT/QS005-64),已远远不能满足架设与安装的需要。因此,我们为了提高该设备的承载能力、使用年限及经济效益,综合分析了它的受力性能,比较多种加固方案后,采用了施加预应力加固双导梁钢桁架的方法。该法的实现,不仅提高了该设备承载能力62％,而且还节约了加固资金。目前,我省已应用该法加固的双导梁钢桁架设备,架设66吨重、30米长箱梁228片以上。     

电动汽车电机支架的强度分析

某款纯电动汽车电机支架在使用过程中发生开裂现象,通过在仿真分析软件IDEAS里建立起有限元模型,计算出该支架的应力分布情况并找到零件缺陷。利用仿真分析软件IDEAS对重新设计的电机支架进行了校核分析,得出了理论分析结果,并提出了程序推荐的电机支架新结构。通过实际数据与理论分析结果的对比,证明该分析方法的有效性和实用性,为电动汽车电机支架的可靠性设计提供了理论依据。     

公路建设项目后评价与前评估交通流量对比分析

交通流量预测与分析是公路建设项目可行性研究或后评价的重要组成部分．基于交通流量预测与分析的思路，对比分析了近几年一些高速公路实际运营交通量与前期可研阶段预测交通量值，提出改进交通流量预测与分析的一些建议．以西安——宝鸡高速公路后评价研究为背景，应用有关成果进行了实证分析，效果良好．     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。