基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制

为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法.建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰...     

质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响研究

通过对车辆稳定性控制理论研究,得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。并基于建立的二自由度整车仿真模型,进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。     

汽车转向器变速比特性对操纵轻便性的影响

为了协调汽车转向轻便性、直线行驶稳定性和机动能力对转向器速比特性的不同要求，转向器变速比特性引起了人们的广泛注意。本文通过对东风轻型货车在装有不同速比转向器的多种工况条件下试验结果的对比分析，在对整车操纵稳定性的影响方面得出了一些有益的结论。     

创启路大桥超高性能组合钢桥面铺装体系施工技术

为解决超高性能组合钢桥面铺装体系施工难题,以创启路大桥钢桥面铺装体系施工为依托,介绍了STC超高韧性混凝土、防水粘结应力吸收层材料特性、施工工艺及施工关键技术,总结了实际施工过程中的质量控制要点。创启路大桥的工程实践表明,超高性能组合钢桥面施工技术能保证该类型钢桥面铺装体系安全、便捷施工,确保施工质量满足要求。     

轨道车辆粘接结构的强度仿真计算与分析

随着DIN 6701标准认证体系在轨道车辆行业的普及，越来越多的车辆部件采用粘接取代以往的铆接、焊接等工艺，关键结构的粘接接头在设计时具有足够的粘接强度对后续运营及修程制定至关重要，而以往的粘接强度计算大多根据标准或采用近似计算来评估，导致粘结强度的计算结果不够精准。文章以标准地铁项目的前窗粘接结构为例，对典型A1级粘接接头进行了有限元分析，通过施加与线路相近的边界载荷及进行多维度的粘接应力、应变评估，验证了粘接结构满足设计要求。文章提供了一种有效、可信的有限元分析方法，为后续施工及安全运营提供了技术保证，同时为行业内粘接强度计算提供了参考。     

基于远程监测的智能运维系统研究

针对大数据背景下铁路信号系统传统运维方式在信息交互方面存在的不足，提出一种基于远程监测的智能运维管理方案。利用互联网及三维仿真技术可视化反映各站设备运行状态，以历史数据信息为模板，依据相似度对比，对设备状态进行分析和预测；通过对设备故障信息预警、定位，及时发现信号系统的风险源，有效预防事故的发生。该系统已在南山口站应用，效果良好，为困难地区的信号系统运维管理提供参考。     

乌江通天槽滩整治介绍

简述乌江通天槽滩滩险特征，滩险成因及演变概况，重点介绍该滩整治方案的比较和选定，以及工程实施后的整治效果。     

铁路货车防尘设施应用与探讨

分析了国内外铁路货车运输散粒货物的防止扬尘措施及现状，阐述了铁路货车采用篷布绳网、抑尘剂以及现有的各种活动顶盖已经不能满足重载运输防尘的要求。文章针对目前铁路货车防尘措施的不足，提出了一种新型复合材料防尘环保顶盖方案，介绍了铁路货车复合材料防尘环保顶盖的工作原理、结构组成及可靠性试验，试验结果表明，新型顶盖防治煤损更有效、更可靠。     

基于DCNN-SVM的道岔智能故障诊断方法研究

针对道岔故障难检测、难分类、时效差等难题，以S700型转辙机道岔为研究对象，提出一种基于DCNN-SVM的道岔故障诊断方法。首先从道岔正常转换曲线和发生故障时的动作曲线入手，总结故障类型、故障原因和故障信号形态特征，并对道岔转换动作曲线进行预处理，即数据统一维度和归一化。然后计算标准电流曲线和功率曲线，根据道岔转换曲线与标准曲线的相似度来识别道岔转换正常和异常。再采用分区时域特征提取和ReliefF特征筛选，选取对故障分类具有明显效果的时域特征，以及根据深度学习算法获取的图像特征，形成有效特征向量空间。最后使用训练集对DCNN-SVM道岔故障诊断算法进行模型训练，并基于诊断模型实现道岔故障的实时诊断。实验表明：在样本数据量足够大的情况下，DCNN-SVM道岔故障诊断方法正确率达99.01%,相比SVM算法提高0.64%,对保障行车安全具有十分重要的作用。