一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.     

山区公路挡土墙设计浅析

挡土墙是公路工程中广泛采用的一种构造物,特别在山区公路中,应用更为广泛。本文主要介绍采用容许应力法进行挡土墙设计的情况,分析山区公路挡土墙设计中的重点问题,并提出了较为合理可行的建议与措施。     

铁路工程施工企业计算机网络的设计与实现

建设一个适应铁路工程施工特点的计算机网络,提高施工效率和管理水平是企业信息化建设的重要任务.以济南铁路工程总公司计算机网络建设为例,阐述了如何规范化设计计算机网络系统及实施效果.     

“竹海”号全钢质双体气垫船开发思路及其成效

介绍“竹海”号全钢质经济型双体气垫船的开发思路，主要技术参数以及运营一上来取得的成效。     

轮轨系统高速列车与磁悬列车的主要技术经济比较

对２０世纪有轨交通领域中的两大最新成就－轮轨系统高速列车和磁悬浮列车的技术经济性能作了较全面的阐述和比较，得出这两种高速列车的优缺点和最佳的应用范围，最后展望了两者的发展前景。     

COD阻力曲线与撕裂模量的测定

本文讨论了用参考曲线法确定COD阻力曲线及撕裂模量的方法,将其结果与用J积分阻力曲线的方法进行了比较,并指出这两种方法相结合可以不用大量程的引伸计。     

铁路客车塞拉门、车窗技术水平分析

介绍了国内铁路客车塞拉门、车窗的运用现状及国外铁路客车塞拉门、车窗的运用现状；针对国内现状及标准与国外现状及标准进行了对比分析；找出了国内与国外产品设计方面的差距与不足；提出了国内产品的发展趋势及改进我们产品的建议。     

71521部队扎实做好车辆维护保养

~~71521部队扎实做好车辆维护保养@陶建新 @罗卫东     

铝锡合金轴瓦制造缺陷分析

根据生产中存在的质量问题，分析了“白点”现象的微观本质，指出“白点”缺陷是由于加工过程使铝锡合金材料内部缺陷显露出来而造成的。分析了瓦带生产的全过程，找出了产生缺陷的工艺原因。在上述分析的基础上探讨了合金熔铸工艺、退火工艺的改进方法。提出的改进措施，在改进后的工艺试验中得到了验证。     

粉煤灰加筋土挡墙高路堤代引桥获得成功

以粉煤灰加筋土挡墙高路堤代拦路港大桥西引桥,节省工程投资240多万元,这是上海市公路处的一条合理化建议实施后获得的经济效益。座落在淀山湖风景区的拦路港大桥,原方案总长551.76m,其中主桥四跨计长140m,东西两端引桥各9孔,计长411.76m。将西引桥西边7孔引桥改为粉煤灰加筋土挡墙后,大桥总长缩短到376.38m。拦路港大桥西端粉煤灰加筋土挡墙高路堤