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321.
车辆稳定性控制策略研究 总被引:6,自引:4,他引:2
以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,在车辆运行的大多数工况下,控制效果要优于单独控制横摆角速度;就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。由于稳定性控制器应重点对低附着系数路面上的车辆进行控制,针对研究对象的运行工况,滑模控制下的质心侧偏角控制和联合控制策略具有明显的优越性。 相似文献
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323.
本文阐述了高职高专院校商务英语翻译课程的教学原则,以及如何激发学生对商务英语翻译的学习兴趣,如何把握商务英语翻译教学的实用性、准确性、灵活性等问题做了细致的论述,对于高职高专商务英语翻译的教学研究有较大的帮助。 相似文献
324.
325.
随着国内公路建设等级的提高,连续箱梁施工得到广泛的使用。连续箱梁显得纤细美观,与城市建设相协调,尤其是适合运用在城市立交跨线桥和城市道路桥梁之中。结合工程实例探讨大桥现浇箱梁施工要点。 相似文献
327.
328.
介绍TH2002(2.0)水下地形演变分析与辅助设计系统的功能、特点、开发原则、主要功能模块,并列举了该软件系统的关键技术。 相似文献
329.
近年来,室内空气质量与人体健康的研究,引起了各国环境工作者的注意。室内空气污染种类多、污染源广泛,对人体健康造成的危害往往比室外污染更为严重。档案库房建筑设计具有密闭、避光、防潮等特点,档案装具密度大,空气流动性差,容易造成室内空气污染。关注档案库房内的空气质量状况与档案 相似文献
330.
在素有“自行车王国”之称的我国,电动自行车的出现具有划时代意义。自上世纪九十年代开始,在我国盛极数十年的自行车行业逐步陷入衰落,而电动自行车一问世即以连年翻番的高速发展至今,自行车 相似文献